本公开涉及具有交替式主雷达装置的分布式孔径汽车雷达系统。提供了一种分布式孔径双基地雷达系统、设备、架构和方法，其用于相干地组合物理分布的雷达以通过交替地选择第一小孔径装置和第二小孔径装置作为主单元操作使得雷达信号按顺序从所述第一小孔径装置和所述第二小孔径装置中的每一个发射天线发射，由此使得所述雷达控制处理单元能够相干地组合来自所述第一小孔径雷达装置和所述第二小孔径雷达装置的单基地虚拟阵列孔径和双基地虚拟阵列孔径来以相干的方式共同产生目标场景信息，以构造比由所述第一小孔径雷达装置和所述第二小孔径雷达装置产生的双基地MIMO虚拟阵列孔径大的经过扩展的双基地MIMO虚拟阵列孔径。