本公开涉及分布式孔径汽车雷达系统。提供了一种分布式雷达系统、设备、架构和方法，其用于通过将第一(从)雷达配置成：对从第二(主)雷达生成的目标回波应用快时间处理步骤和慢时间处理步骤，基于从所述快时间处理步骤和所述慢时间处理步骤得出的信息计算所述第一雷达与所述第二雷达之间的估计频率偏移和估计相位偏移，并且应用所述估计频率偏移和所述估计相位偏移以在所述第一雷达处生成在频率和相位上与在所述第二雷达处生成的单基地虚拟阵列孔径相干的双基地虚拟阵列孔径来相干地组合物理分布式雷达，以在不共享共同本地振荡器(LO)参考的情况下以相干的方式共同产生目标场景信息，从而实现更好的灵敏度、更细的角分辨率和低误检率。