半集中式开绕组永磁同步电机系统的预测电流控制方法
摘要:
本发明公开了一种基于半集中式开绕组永磁同步电机系统的预测电流控制方法,该系统由两台共直流母线开绕组三相永磁同步电机、三台两电平逆变器以及预测电流控制单元组成。首先对直流母线电压Udc、两台永磁同步电机的三相电流ia1(k)、ib1(k)、ic1(k)、ia2(k)、ib2(k)、ic2(k)、转子位置角θm1(k)、θm2(k)、机械旋转角速度ωm1(k)、ωm2(k)进行采样;然后预测下一状态的电流id1(k+1)、iq1(k+1)、i01(k+1)、id2(k+1)、iq2(k+1)、i02(k+1);根据无差拍的原则推算出k+1状态电压参考值构造基于相电压矢量的二维平面空间,通过计算三个有关参考相电压矢量空间位置的参数,来快速确认最优相电压矢量,使得该系统使用预测电流控制时所需要的计算量能够减少计算量,并且保持了原本就较为优秀的稳态性能和动态性能。
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