发明公开
CN111716322A 轨道式巡检机器人
审中-实审
- 专利标题: 轨道式巡检机器人
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申请号: CN202010677387.X申请日: 2020-07-14
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公开(公告)号: CN111716322A公开(公告)日: 2020-09-29
- 发明人: 唐倩 , 苏齐光 , 刘联超 , 李燚 , 郭传宇
- 申请人: 重庆大学
- 申请人地址: 重庆市沙坪坝区沙正街174号
- 专利权人: 重庆大学
- 当前专利权人: 重庆大学
- 当前专利权人地址: 重庆市沙坪坝区沙正街174号
- 代理机构: 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司
- 代理商 胡博文
- 主分类号: B25J5/02
- IPC分类号: B25J5/02 ; B25J11/00 ; B25J19/00 ; B25J19/02 ; B61B13/00 ; B61D15/00 ; G01D21/02
摘要:
本发明公开了一种轨道式巡检机器人,包括用于沿轨道行走的行走装置以及连接于行走装置上的检测组件,所述检测组件用于感知外部环境进而判断是否发生异常。本发明的机器人便于远程对应用场景的外部环境感知,进而实现远程对地下管廊或者管道等封闭的场所内设备的巡检,该巡检方式方便,巡检效率高,可应用在空间狭小的场所,减小巡检难度,减小人工巡检劳动量;该机器人可实现对环境噪音、烟雾的感知并配合摄像头实时采集图像,利于综合判断设备是否存在异常。