- 专利标题： 用于不同车型的电动小客车换电的自适应定位控制方法
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申请号： CN201910250455.1申请日： 2019-03-29
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公开(公告)号： CN111746343B公开(公告)日： 2024-08-30
- 发明人: 谢子聪 , 赵振华
- 申请人： 中立元(镇江)电动汽车加电科技有限公司
- 申请人地址： 江苏省镇江市新区丁卯智慧大道468号双子楼B座15层
- 专利权人： 中立元(镇江)电动汽车加电科技有限公司
- 当前专利权人： 中达通广（北京）新能源科技有限公司
- 当前专利权人地址： 100020 北京市朝阳区延静里中街3号院甲6号楼-2至22层101内21层2110-2111室
- 代理机构： 江苏德耀知识产权代理有限公司
- 代理商 马英
- 主分类号： B60L53/80
- IPC分类号： B60L53/80
摘要：
一种用于不同车型的电动小客车换电的自适应定位控制方法，包括：电动小客车完成车辆定位后，智能定位系统控制云台沿Z方向向上移动，同时在X方向和Y方向形成的平面进行自由移动；智能定位系统使定位单元与电动小客车底部的锥形定位套达到预设接合位置。本发明解决了确保可以对不同轮距、不同轴距的各种电动小客车进行定位，且结构相对简单，并对换电环境要求不高，就成为了当前需要解决的问题。
公开/授权文献
- CN111746343A 用于不同车型的电动小客车换电的自适应定位控制方法 公开/授权日：2020-10-09
IPC分类:
