-
公开(公告)号：CN111823942B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910253078.7
申请日：2019-03-29
申请人： 中立元(镇江)电动汽车加电科技有限公司
摘要： 一种多车型的电动小客车共享换电的自适应车辆通行控制方法，包括：电动小客车驶近智能换电定位平台后，获取车型参数信息；平移桥板和平移吊桥，根据车型参数信息沿X方向移动且沿Y方向移动以适应电动小客车的轮距，使电动小客车平稳通过平移桥板和平移吊桥后，智能换电定位平台对车辆进行定位；当电动小客车在智能换电定位平台上完成定位后，平移吊桥在z方向进行上升运动并让出空间，使换电机器人进入到智能换电定位平台下部对电动小客车进行换电操作。本发明解决了确保在整个换电站不需要进行挖掘过深的情况下，可以使不同轮距、不同轴距的各种电动小客车能够平稳通过换电机器人的挖坑的问题。
-
公开(公告)号：CN111823937B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910251751.3
申请日：2019-03-29
申请人： 中立元(镇江)电动汽车加电科技有限公司
IPC分类号： B60L53/80
摘要： 一种多车型电动小客车共享换电的电池智能储存充电控制方法，包括：电动小客车驶入智能换电定位平台，通过换电机器人将亏电电池换下；电池调度装置从换电机器人中取出亏电电池，输送并放置在电池储存架上，电池储存架上电池充电装置显示亏电电池的状态为待充电状态，并自动对动力电池进行充电，电池充电装置显示亏电电池的状态为正充电状态；动力电池完成充电后，电池充电装置显示该动力电池的状态为满电状态，若充电过程中出现故障，电池充电装置显示该动力电池的状态为故障状态，则对出现故障的动力电池进行故障处理。本发明解决了对不同车型电动小客车进行换电时，由于动力电池都不相同，如何针对不同电池进行存储和智能识别后进行充电的问题。
-
公开(公告)号：CN111746342B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910249657.4
申请日：2019-03-29
申请人： 中立元(镇江)电动汽车加电科技有限公司
IPC分类号： B60L53/80
摘要： 一种不同换电车型的车载电池智能快拆快装的锁止控制方法，包括：设置一矩形结构的主体框架与动力电池耦合；在主体框架的两侧横梁的内壁上各对称设置两组连杆锁紧装置；连杆锁紧装置包括多个锁固组合体，锁固组合体包括固定在横梁内壁上的锁紧块、连杆、拨动板、连杆保险单元及与锁止扇形齿轮，其中锁止扇形齿轮嵌在锁紧块内并可进行转动，呈T字形结构的连杆下面设置拨动板，连杆与锁紧块连接，通过连杆在设定范围内的移动，完成主体框架与动力电池的锁紧/解锁操作。本发明解决了确保可以对不同轮距/不同轴距的不同车型的电动小客车的动力电池能够安全、方便快速的更换且保障车辆行驶过程中动力电池会牢固地安装在电动小客车底部上的问题。
-
公开(公告)号：CN111823938A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910251828.7
申请日：2019-03-29
申请人： 中立元(镇江)电动汽车加电科技有限公司
摘要： 一种不同换电车型电动小客车的共享智能快速换电控制方法，包括:电动小客车驶入换电站后，控制中心获取车型参数信息；同时智能调度系统根据信息从电池储存架将满电电池取出并输送到电池预存架上放置；升降机构将满电电池提升到预设高度；智能换电定位平台根据信息，将电动小客车在智能换电定位平台进行车辆定位，电动小客车在智能换电定位平台完成车辆定位后，智能换电机器人卸下电动小客车底盘的亏电电池并放置到电池预存架上后，电池调度系统将亏电电池取走；升降机构将满电电池放置到电池预存架上后，换电机器人取走电池预存架上的满电电池，并将满电电池安装在电动小客车上。应用本发明，可以适用于不同车型的电动小客车换电。
-
公开(公告)号：CN111823932A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910250461.7
申请日：2019-03-29
申请人： 中立元(镇江)电动汽车加电科技有限公司
摘要： 一种用于不同车型的电动小客车进行换电的智能定位系统，包括：定位单元包括一或多组可伸缩的圆锥销，一或多组圆锥销根据电动小客车底部的相应的一或多个锥形定位套的位置，分别设置在云台上；云台用于在预设运动范围内使定位单元在X方向和Y方向形成的平面进行移动，同时可在Z方向上进行上下移动，使定位单元与电动小客车底部的锥形定位套达到预设接合位置，完成对电动小客车进行换电前的定位。本发明解决了确保可以对不同轮距、不同轴距的各种电动小客车进行定位，且结构相对简单，并对换电环境要求不高，就成为了当前需要解决的问题。
-
公开(公告)号：CN111823933B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910250735.2
申请日：2019-03-29
申请人： 中立元(镇江)电动汽车加电科技有限公司
摘要： 一种用于不同车型电动小客车换电的亏电电池智能预存方法，包括：电动小客车驶入换电站后，换电机器人拆卸亏电电池时电池调度系统从动力电池存储系统提取用于电动小客车满电电池；电池调度系统将电池放置到电池预存架上后，控制升降机构将满电电池提升到预设高度；换电机器人将卸下亏电电池放置到电池预存架上后，电池调度系统将亏电电池取走；动力电池智能预存系统控制升降机构将满电电池放置到电池预存架上后，换电机器人取走电池预存架上的满电电池。本发明解决了可对各种电动小客车中各种尺寸动力电池进行换电，且缩短换电机器人从电动小客车上卸下亏电电池至换电机器人获取满电电池的过程的周期，而不需要换电机器人处于停滞等待状态的问题。
-
公开(公告)号：CN111823932B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910250461.7
申请日：2019-03-29
申请人： 中立元(镇江)电动汽车加电科技有限公司
摘要： 一种用于不同车型的电动小客车进行换电的智能定位系统，包括：定位单元包括一或多组可伸缩的圆锥销，一或多组圆锥销根据电动小客车底部的相应的一或多个锥形定位套的位置，分别设置在云台上；云台用于在预设运动范围内使定位单元在X方向和Y方向形成的平面进行移动，同时可在Z方向上进行上下移动，使定位单元与电动小客车底部的锥形定位套达到预设接合位置，完成对电动小客车进行换电前的定位。本发明解决了确保可以对不同轮距、不同轴距的各种电动小客车进行定位，且结构相对简单，并对换电环境要求不高，就成为了当前需要解决的问题。
-
公开(公告)号：CN111823940A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910252403.8
申请日：2019-03-29
申请人： 中立元(镇江)电动汽车加电科技有限公司
摘要： 一种适用于不同车型电动小客车共享换电的智能换电定位平台，包括：矫正定位单元，根据车型参数信息，在智能换电定位平台上进行X方向和Y方向的移动，并移动到预设定位位置；V型槽定位单元包括前轮定位V型槽，V型槽定位单元用于当矫正定位单元调整电动小客车的车轮位置的同时，根据车型参数控制电动小客车的前轮在智能换电定位平台上Y方向的移动，与矫正定位单元同时将前轮定位V型槽移动到预设定位位置；阻挡单元，包括前阻挡器和后阻挡器，电动小客车的前轮移动。本发明解决了确保可以对不同轮距、不同轴距的各种电动小客车的动力电池能够安全、方便快速的更换，且提高换电精度的问题。
-
公开(公告)号：CN111823939A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910251907.8
申请日：2019-03-29
申请人： 中立元(镇江)电动汽车加电科技有限公司
摘要： 一种多车型电动小客车共享智能快换的双工位换电控制方法，包括2辆电动小客车驶入双工位换电站后，控制中心获取车型参数信息；同时智能调度系统根据信息从电池储存架将满电电池取出并输送到电池预存架上放置；升降机构将满电电池提升到预设高度；智能换电定位平台根据信息，将电动小客车在智能换电定位平台进行车辆定位，电动小客车在智能换电定位平台完成车辆定位后，智能换电机器人卸下电动小客车底盘的亏电电池并放置到电池预存架上后，电池调度系统将亏电电池取走；升降机构将满电电池放置到电池预存架上后，换电机器人取走电池预存架上的满电电池，并将满电电池安装在电动小客车上。本发明可以适用于2辆不同车型的电动小客车同时换电。
-
公开(公告)号：CN111823937A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910251751.3
申请日：2019-03-29
申请人： 中立元(镇江)电动汽车加电科技有限公司
IPC分类号： B60L53/80
摘要： 一种多车型电动小客车共享换电的电池智能储存充电控制方法，包括：电动小客车驶入智能换电定位平台，通过换电机器人将亏电电池换下；电池调度装置从换电机器人中取出亏电电池，输送并放置在电池储存架上，电池储存架上电池充电装置显示亏电电池的状态为待充电状态，并自动对动力电池进行充电，电池充电装置显示亏电电池的状态为正充电状态；动力电池完成充电后，电池充电装置显示该动力电池的状态为满电状态，若充电过程中出现故障，电池充电装置显示该动力电池的状态为故障状态，则对出现故障的动力电池进行故障处理。本发明解决了对不同车型电动小客车进行换电时，由于动力电池都不相同，如何针对不同电池进行存储和智能识别后进行充电的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
58 条记录 (耗时 0.106 秒)