本发明涉及一种基于MTTC的车辆换道系统，系统包括车距监测单元、加速度监测单元、车速监测单元、数据处理单元和车速控制单元。车距监测单元包括前雷达测距仪和后雷达测距仪；加速度监测单元包括横向加速度传感器、纵向加速度传感器、前加速度测量仪和后加速度测量仪；车速监测单元包括纵向车速传感器、前测速仪和后测速仪；数据处理单元包括MTTC计算模块、换道时间计算模块、第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块和信息处理模块；主控制单元包括语音提示装置和控制执行装置。通过本车与本车道前车和换道车道后车的临界碰撞时间，精确计算本车换道所需安全换到时间，在对车辆换道控制时，提高行车安全性，有效预防车辆换道过程中碰撞事故的发生。