用于自主系统的状况复杂度量化
Abstract:
一种用于操作自主车辆的方法、自主车辆和系统。传感器获取代理的数据。处理器从传感器数据确定自主车辆正在其中运行的环境的复杂度的度量,基于所确定的复杂度来选择用于操作自主车辆的控制方案,以及使用所选择的控制方案来操作自主车辆。
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