本发明公开了一种可调节长度与角度的塔吊附着装置，包括倾斜铰接连杆、附着框架体和液压缸驱动系统；由所述液压缸进行动力驱动，带动所述框架可滑动体及其固定的塔吊节段进行平移运动，同时倾斜铰接连杆依靠所述附着铰接转动轴形成在竖向的角度转动和/或水平方向的摆动；当框架可滑动体的横向框架方杆外侧与框架不动体的横向方杆内侧相触碰时，塔吊附着装置的长度与角度调节变形完成。能够根据塔吊与建筑物之间的横向平移需求，灵活调整附着的长度与角度，使得塔吊可以根据结构物倾斜面角度进行自由工作变形，满足可变角度倾斜塔吊在各种工作状态下的横向支撑与安全性要求。