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公开(公告)号：CN118390430B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410841418.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种筑桥机的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括响应于对筑桥机的移动控制操作，获取待浇筑施工的混凝土连续梁上的第一图像，根据筑桥机的第一位姿信息和第一图像确定第一驱动指令，基于第一驱动指令驱动筑桥机在混凝土连续梁上移动，并采集筑桥机在移动过程中的第二图像，第二图像含有移动路径在内的图像内容，根据第一图像和第二图像确定第二驱动指令，第二驱动指令用于对第一驱动指令进行调整，基于第一驱动指令和第二驱动指令，驱动筑桥机在混凝土连续梁上移动到目标节段处。采用本发明，能够实现筑桥机的自动行走功能，同时还能在行走过程中进行驱动指令的自适应调整，有效保证筑桥机自动行走的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118621691A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410660001.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动调整模板姿态的调节方法、装置、存储介质。该可自动调整模板姿态的调节方法包括：获取筑桥机在施工过程中的施工信息；基于所述施工信息，确定第一施工节段的脱模控制信息；基于所述脱模控制信息，确定第二施工节段的预期施工模板调节需求；根据所述预期施工模板调节需求进行模板调节调试，以确定实际施工模板调节需求；根据所述实际施工模板调节需求对第二施工节段的模板姿态进行调节控制。本申请实施例可自动调整模板姿态的调节方法不需要人工测量、计算而调整施工模板，实现了对施工模板姿态的智能控制，提高了模板调节精度，并提升了施工效率。
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公开(公告)号：CN117988222A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311834865.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建三局第三建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种空腔结构施工电动爬升平台及其爬升方法。本空腔结构施工电动爬升平台包括内桁架、外桁架、驱动机构、上支承和下支承，外桁架套于内桁架外部，内桁架与下支承连接，外桁架与上支承连接，上支承和下支承的支撑腿长度均可调节以与空腔结构内侧壁的预埋件可拆卸连接，内桁架与外桁架之间连接有驱动机构，驱动机构驱动内桁架相对于外桁架竖向移动。本发明提出的空腔结构施工电动爬升平台，通过驱动机构实现内桁架和外桁架的自动爬升，不需要吊装机构吊装，本爬升平台因为上支承和下支承的支撑腿长度可调整，可适应不同截面的空腔结构的爬升，大大提高了本爬升平台的通用性，本爬升平台具有结构简单、工作稳定以及容易实现的优点。
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公开(公告)号：CN113882279A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111231813.8
申请日：2021-10-22
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: E01D21/10
Abstract: 本发明公开了一种能自行走和调节的混凝土连续梁悬臂浇筑施工装备及工艺，该装备包括主梁及行走系统、滑动框架系统、侧模调节系统、底模平台系统、前悬吊系统和内模系统；主梁及行走系统行走轨道、行走轮箱、主梁、竖向撑、限位挡板，滑动框架系统包括C形框、侧模牛腿、滑动块、竖向支腿，侧模调节系统包括调节油缸、侧模底托梁、侧模架、侧模板，底模平台系统包括底模平台、底模板、前悬吊索、后悬吊索、前悬吊油缸、后悬吊油缸，前悬吊系统包括前上横梁、前下横梁、钢吊带、调节顶，内模系统包括内导梁、内模板及支架。本发明能自行走和调节，行走便捷、模板调节实现自动化，具备施工高效、模板定位准确、安全性能高的优点。
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公开(公告)号：CN113802578A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111041370.6
申请日：2021-09-07
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快速安装型矩形桩孔装配式护壁及其安装方法，至少包括第一类L形壁状结构体和第二类L形壁状结构体，两块第一类L形壁状结构体和两块第二类L形壁状结构体相互交错拼接围合为一个矩形截面的护壁构件支护节段；第一类L形壁状结构体和第二类L形壁状结构体间通过预置连接件横向整体性连接与加固。通过吊运拼装第一类L形壁状结构体和第二类L形壁状结构体形成支护节段，逐层增加支护节段直至到达设计孔深。支护结构简单且能有效及时发挥作用，同时可以边支护边开挖，不同于传统现浇混凝土结构因需等待强度提升而长时间停止掘进作业，施工效率高；拼装结构简单，劳动强度和施工危险性都得到大力改善。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112281672A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011209269.2
申请日：2020-11-03
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于沉井及围堰类结构整体下沉辅助设备及施工方法，包括行走机构、全方位自行式高压喷射取土设备和监测系统，全方位自行式高压喷射取土设备设置于行走机构上，行走机构布置于沉井或围堰内壁，全方位自行式高压喷射取土设备的下端伸入至沉井或围堰的下方，沉井或围堰的下端布设有压力传感器，监测系统与压力传感器连接。将切削后的土体混合后变成泥浆从钻杆内吸出，从而使沉井、围堰结构快速下沉；实时监测和控制施工参数，实现智能化作业，尤其适用于土层软硬不均、强度差异很大的地层，避免发生结构倾斜、移位甚至翻覆等安全事故，提高了工程施工的安全性。
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公开(公告)号：CN111747317A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010440345.4
申请日：2020-05-22
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自升式塔吊加高和角度转变转换节及使用方法，包括上框架结构（1）、下框架结构（2）和角度转换机构(3)；上框架结构（1）和下框架结构（2）上下对接，上框架结构（1）的两个长立柱同侧设置且与下框架结构（2）的两个长立柱分别对接，下框架结构（2）的四柱底部平齐设置；角度转换机构(3)安装于上框架结构（1）和下框架结构（2）对接处，并设置为通过角度转换机构(3)升降调整控制上框架结构（1）、下框架结构（2）之间的夹角变化。能够同时进行塔吊加高和角度转变，且转换节本身的外形和尺寸能够随角度变化而调整，从根本上适应建筑物的倾斜侧面要求。
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公开(公告)号：CN111747314A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010440893.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可调节长度与角度的塔吊附着装置，包括倾斜铰接连杆、附着框架体和液压缸驱动系统；由所述液压缸进行动力驱动，带动所述框架可滑动体及其固定的塔吊节段进行平移运动，同时倾斜铰接连杆依靠所述附着铰接转动轴形成在竖向的角度转动和/或水平方向的摆动；当框架可滑动体的横向框架方杆外侧与框架不动体的横向方杆内侧相触碰时，塔吊附着装置的长度与角度调节变形完成。能够根据塔吊与建筑物之间的横向平移需求，灵活调整附着的长度与角度，使得塔吊可以根据结构物倾斜面角度进行自由工作变形，满足可变角度倾斜塔吊在各种工作状态下的横向支撑与安全性要求。
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公开(公告)号：CN118390429A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410659814.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: E01D21/10
Abstract: 本申请公开了一种筑桥机的调节控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取筑桥机的待执行的作业任务，并确定作业任务对应的筑桥机的状态信息；根据状态信息，确定筑桥机完成作业任务时对筑桥机的重心平衡设备进行调节处理的调节信息；获取筑桥机的当前作业信息，并根据调节信息和当前作业信息对筑桥机的重心平衡设备进行调节处理。实现了通过对筑桥机在执行作业任务时的状态的分析和确定，得到对筑桥机中重心平衡设备的移动策略，可以实时平衡筑桥机的重心位置，提高筑桥机的工作稳定性和施工效率。
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公开(公告)号：CN113863852B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111041298.7
申请日：2021-09-07
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低污染高效能孔底局部内循环出渣工艺与成孔装置，出渣通道贯穿于被悬吊于孔底进行竖向岩土掘进施工的集成铣挖头中，被碎岩钻具切削后的钻渣通过垂直螺旋提渣器提升后进入中空出渣通道，在自重和垂直螺旋提渣器产生孔底负压的共同作用下，进入中空出渣通道的渣土或渣水混合物返回孔底渣土腔，构成局部内循环通路；垂直螺旋提渣器上部设置横向渣土出口与中空出渣通道连通；过滤式捞渣桶被吊运往返于地表与中空出渣通道的底部，将渣土逐桶吊运至地表。实现渣土无泥浆出渣，解决泥浆循环出渣所产生的环境污染、资源浪费、泥皮及孔底沉渣影响问题；出渣通道构成局部内循环，节省能源且避免污染环境，改善施工劳动强度和工作环境。
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