本发明公开了一种热成像体温监测报警追踪小车，采用4G+WiFi双链路通信模式进行下位机与上位机之间的信息传输与交互，下位机包括小车主体，该小车主体包括一长方体形状的小车外壳，在左方侧壁、右方侧壁的下部分别设有两个对称的驱动轮，小车外壳前方侧壁上设有红外线传感器，该红外线传感器下方设有超声波传感器，所述小车外壳左方侧壁上设有一固定支架，该固定支架为一带中心孔的圆柱体，该固定支架顶部设有一弹性固定夹，该弹性固定夹内部夹持一红外热成像仪，上位机包括GPS卫星定位模块、PC端。本发明能实现体温监测、自主巡航和自动报警功能智能无人车，全车采用模块化的架构，采用无人车携带红外热成像仪进行体温监测与追踪。