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公开(公告)号：CN118364268A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410619419.9
申请日：2024-05-20
申请人： 上海海洋大学
IPC分类号： G06F18/213 , G06F18/243 , G06F18/2433 , G06Q50/06 , H02J3/00
摘要： 一种基于特征工程和改进深度森林的光伏发电功率的预测方法，采用基于决策树的LightGBM和XGBoost算法对深度森林模型结构进行了优化，将深度森林的基模型(随机森林(Random Forest，RF)和完全随机森林(Completely Random Forest，CRF))换为Bayes‑LightGBM和Bayes‑XGBoost模型，通过多模型预测结果融合，提高整体模型的预测精度、提升其泛化能力。本发明基于特征工程的思想，结合提出的改进深度森林预测模型，提高了功率预测模型的预测性能，不同天气下得到的功率预测模型准确性更好，泛化能力更强。
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公开(公告)号：CN111752283A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010746576.8
申请日：2020-07-29
申请人： 上海海洋大学
摘要： 本发明公开了一种热成像体温监测报警追踪小车，采用4G+WiFi双链路通信模式进行下位机与上位机之间的信息传输与交互，下位机包括小车主体，该小车主体包括一长方体形状的小车外壳，在左方侧壁、右方侧壁的下部分别设有两个对称的驱动轮，小车外壳前方侧壁上设有红外线传感器，该红外线传感器下方设有超声波传感器，所述小车外壳左方侧壁上设有一固定支架，该固定支架为一带中心孔的圆柱体，该固定支架顶部设有一弹性固定夹，该弹性固定夹内部夹持一红外热成像仪，上位机包括GPS卫星定位模块、PC端。本发明能实现体温监测、自主巡航和自动报警功能智能无人车，全车采用模块化的架构，采用无人车携带红外热成像仪进行体温监测与追踪。
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公开(公告)号：CN102880156A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210401878.7
申请日：2012-10-19
申请人： 上海海洋大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种鱼缸智能监控方法及其系统，包括数据采集与控制模块以及上位机，数据采集与控制模块包括单片机、数据采集单元以及设备控制单元；数据采集单元包括浊度传感器、含氧量传感器、pH值传感器以及温度传感器，设备控制单元包括过滤器，加热棒，增氧机以及投食器，通过浊度传感器、含氧量传感器、pH值传感器以及温度传感器采集鱼缸内水质的监测数据，通过ZIGBEE无线传输网络将监测数据信号发送至单片机；单片机将所述的监测数据信号通过ZIGBEE无线传输网络发送至上位机；上位机产生相应的控制信号，并将控制信号通过ZIGBEE无线传输网络发送至单片机；单片机接收到控制信号后，控制过滤器，加热棒，增氧机以及投食器中的一种或多种装置工作。
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公开(公告)号：CN111830989B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010741099.6
申请日：2020-07-28
申请人： 上海海洋大学
摘要： 本发明公开了一种基于内模控制与遗传算法的无人船路径跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤S1.建立无人船运动数学模型；步骤S2.设计改进的LOS制导律，通过建立无人船的转向半径与横向偏差呈非线性关系，自适应调整前视距离；步骤S3.根据无人船数学模型设计内模控制器；步骤S4.采用遗传算法对控制器参数进行全局优化。本申请能够增强无人艇在运动过程中自适应调整能力；能够一定程度消除模型误差，使得该路径跟踪控制器更加稳定；灵活调整控制器参数，使得无人船在实际运动中获得更好的动态性能。
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公开(公告)号：CN108703102B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201810775388.0
申请日：2018-07-16
申请人： 上海海洋大学
摘要： 本发明公开了一种用于饲养生物体的隔离投食暂养箱，所述用于饲养生物体的隔离投食暂养箱具有一暂养结构和一设于所述暂养结构外围的投食结构；所述暂养结构具有上下叠放的M层暂养框架，每层暂养框架由若干侧架组成，每个侧架具有N个暂养分格，每个暂养分格的各个面均为过滤网壁；所述投食结构具有一框壁，所述框壁包设于所述暂养框架的外部，所述框壁由若干侧壁组成，每个侧壁外表面设有N个投食组件，每个投食组件具有M个投食道，每个投食道与相应的暂养分格连通；其中，M、N≥1。该用于饲养生物体的隔离投食暂养箱实现了隔离投食的功能，满足了对比实验必需的单一变量原则，保证对比实验能够获得正确结论。
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公开(公告)号：CN117748582A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311737538.6
申请日：2023-12-18
申请人： 上海海洋大学
IPC分类号： H02J3/38 , A01K63/06 , H02J3/28 , H02J15/00 , C25B1/02 , C25B9/65 , H01M8/04007 , H01M8/04082 , H01M8/12 , F28D21/00
摘要： 本发明公开了一种用于工厂化养殖的热电联供微网系统及余热回收方法，该系统包括：光伏阵列，用于提供电能，并将剩余电能输送至储能装置以及RSOC装置；RSOC装置利用光伏阵列的剩余电能电解制氢，将氢气存储在固态材料中，制氢的副产物氧气输送至养殖工厂内以提升养殖水池内的溶解氧浓度；RSOC装置利用利用余热为养殖水池提供热水，以维持养殖水池的水温；所述光伏阵列、储能装置、RSOC装置、养殖负荷均通过相应的变换器与直流母线连接构成直流微网，各变换器由能量管理系统控制。本方案将热电联供微电网和工厂化养殖进行结合应用，并利用固体氧化物燃料电池的反应余热，既能维持养殖系统的可靠稳定供能、最大程度地利用可再生能源。
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公开(公告)号：CN111830989A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010741099.6
申请日：2020-07-28
申请人： 上海海洋大学
摘要： 本发明公开了一种基于内模控制与遗传算法的无人船路径跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤S1.建立无人船运动数学模型；步骤S2.设计改进的LOS制导律，通过建立无人船的转向半径与横向偏差呈非线性关系，自适应调整前视距离；步骤S3.根据无人船数学模型设计内模控制器；步骤S4.采用遗传算法对控制器参数进行全局优化。本申请能够增强无人艇在运动过程中自适应调整能力；能够一定程度消除模型误差，使得该路径跟踪控制器更加稳定；灵活调整控制器参数，使得无人船在实际运动中获得更好的动态性能。
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公开(公告)号：CN115152686B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210865025.2
申请日：2022-07-21
申请人： 上海海洋大学
IPC分类号： A01K63/00
摘要： 本发明公开了一种可扩展便携式南极磷虾暂养装置，为一种用于实验的箱体系统，包括暂养箱本体，该暂养箱本体包括外部框架、内部软体箱、箱盖、提架、悬挂挂杆、虾室、防撞杆，外部框架在暂养箱本体的最外侧，内部软体箱在外部框架内侧且直接接触地面，所述箱盖在外部框架的上部，防撞杆和万用杆连接，呈“十”字形上下叠放在内部软体箱的箱体内部。本发明组装方便，使得暂养箱和实验装置在携带和安装时更加方便、快捷，暂养箱结构牢固，使实验在颠簸的海上科考船中仍能满足试验条件，良好的的得到实验效果，保证对比实验能够获得正确结论，提架的卡环设计使虾室的观察更加方便。
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公开(公告)号：CN117955158A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410058429.X
申请日：2024-01-16
申请人： 上海海洋大学
摘要： 本发明提供一种用于智慧渔业的光氢综合能源系统及其功率分配方法，包括用于将太阳能转化为电能的光伏发电装置、储能装置、养殖工厂模块、配电网模块、制氢装置和储氢装置，所述光伏发电装置分别与所述储能装置、养殖工厂模块和制氢装置连接，所述储能装置分别与所述养殖工厂模块和制氢装置连接，所述养殖工厂模块分别与所述配电网模块和制氢装置连接，所述制氢装置与所述储氢装置连接；本发明的有益效果为：通过将光氢综合能源系统与渔业养殖进行结合应用，加强了可再生能源的就地消纳，最大程度地利用可再生能源和土地资源，不仅有效提升养殖系统的可靠供电，提高制氢装置副产物的利用程度，还有效降低了断电影响，保障了渔业养殖安全运行。
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公开(公告)号：CN112623209B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011630269.X
申请日：2020-12-31
申请人： 上海海洋大学
摘要： 本发明公开了一种主副双旋翼飞行器，主要包括动力部分、机体、导向部分、数据采集部分和主控部分，动力部分位于飞行器的最上端，通过螺栓与机体相连接；数据采集部分和主控部分位于飞行器的中下部，机体内部呈上中下三个部分，中间以隔板隔开，下部分为前后和侧面三个部分，前后两个面隔开，将机体下部分分为前空腔、后空腔和侧空腔，导向部分位于侧空腔内。该新型飞行器设计过程中采用大幅降低飞机的重心的方法，增加其机身本身的稳定性，以减少飞控的控制难度，该新型飞行器采用多传感器结合的方式，提升了飞行的稳定性，对意外情况的处理能力显著提升，该新型飞行器整体体积较小，方便携带。
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