公开(公告)号：CN118778025A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410395512.6

申请日：2024-04-02

Applicant: 英飞凌科技股份有限公司

Inventor： A·梅尔尼科夫

IPC: G01S13/04 ,  A61B5/113 ,  G01S13/50 ,  G01S13/88 ,  G01S15/04 ,  G01S15/10 ,  G01S15/50 ,  G01S15/88 ,  G01S13/28 ,  G01S17/04 ,  G01S17/26 ,  G01S17/88 ,  G06F18/2131 ,  G06F18/27 ,  G06N20/00 ,  G06N5/04

Abstract: 本公开涉及装置、传感器系统、电子设备和方法。提供了一种包括处理电路装置的装置，该处理电路装置被配置为：通过将传感器的接收信号的局部平稳信号分量与接收信号的随机性信号分量和确定性信号分量中的至少一项隔离，来处理指示接收信号的数据。

公开(公告)号：CN118679405A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202380020927.9

申请日：2023-03-20

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 菅江一平 ,  井奈波恒

IPC: G01S15/32 ,  G01S7/526 ,  G01S7/527 ,  G01S15/50

Abstract: 提供物体检测装置。实施方式的物体检测装置(200)具备：发送部(301)，其对由频率不同的多个超声波复用而成的发送波进行发送；接收部(303)，其对因发送波被物体反射而产生的反射波进行接收；频率解析部(305)，其生成表示反射波所含的多个频率成分的反射波频率信息和针对反射波所含的多个频率成分各自示出振幅值的时序变化的分离回波信息；距离信息生成部(306)，其基于分离回波信息生成与至物体为止的距离相关的距离信息；多普勒检测部(307)，其基于反射波频率信息、表示发送波所含的多个频率成分的发送波频率信息、表示发送波所含的多个频率成分的间隔的频率间隔信息，计算多普勒频率；以及修正部(309)，其基于多普勒频率来修正距离信息。

公开(公告)号：CN112912754B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN201980070233.X

申请日：2019-11-05

Applicant: 麦格纳电子瑞典公司

Inventor： C·施沃特 ,  D·克洛茨比埃谢

IPC: G01S7/292 ,  G01S7/35 ,  G01S7/487 ,  G01S7/493 ,  G01S7/527 ,  G01S7/536 ,  G01S17/50 ,  G01S13/50 ,  G01S15/50 ,  G01S13/58 ,  G01S15/58 ,  G01S13/931 ,  G01S13/524

Abstract: 本发明公开了一种用于处理由收发器(110)检测到的收发器信号(115)的方法。该方法包括从收发器信号(115)获得(S1)处理信号，处理信号包括对应于相应时隙(t1,t2,t3,t4)的帧(200,300)，其中帧包括根据收发器信号(115)的量化分辨率(dr)配置的bin(210,310)。该方法还包括获得(S2)与收发器(110)在时隙(t1,t2,t3,t4)期间的相对运动相关的数据，并且将残余距离初始化(S3)为零。对于每个帧(200,300)和每个相应时隙(t1,t2,t3,t4)，方法还包括确定(S4)对应于残余距离和对应于收发器(110)在相应时隙(t1,t2,t3,t4)中的相对运动的距离值(d1,d2)之和的移位距离(ds1,ds3)，并且将确定的移位距离(ds1,ds3)相对于距离分辨率(dr)舍入(S5)至舍入的移位距离。

公开(公告)号：CN116755096A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310730396.4

申请日：2023-06-20

Applicant: 苏州奇梦者科技有限公司

Inventor： 王欢良 ,  张李 ,  唐浩元 ,  李霄 ,  王鹏

IPC: G01S15/58 ,  G01S15/04 ,  G01S15/06 ,  G01S7/536 ,  G01S15/52 ,  G01S15/50

Abstract: 本发明公开了一种物体活动感知系统、方法、装置以及存储介质，该系统包括：超声发射模块，用于持续发射超声波信号；超声接收模块，用于持续接收空间传播的声波信号并进行处理，得到多通道超声波信号；超声预处理模块；超声定位模块，用于计算活动物体的运动轨迹；超声活动检测模块，用于检测特定范围内是否有活动物体；决策模块，用于判断给定距离D1范围内是否有物体、给定距离D2范围内是否有活动物体，且D2>D1。本发明可同时检测近距离静止物体的存在和远距离活动物体的存在，实施快速、方便，可直接使用电子设备自带的音频硬件，不会增加硬件成本，效益高，在智能家居和消费电子等领域具有重要的应用价值和巨大的经济价值。

公开(公告)号：CN116736226A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310728859.3

申请日：2023-06-19

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 徐光宇 ,  邱利宏 ,  严旭 ,  张涛 ,  潘永斌

IPC: G01S5/18 ,  G01S15/06 ,  G01S15/50

Abstract: 本发明涉及一种目标对象的检测方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：通过多个声学传感矩阵获取车辆所处环境的声学信息；基于声学信息，确定目标对象相对于车辆的位置信息、目标对象的类型和目标对象相对于车辆的运动信息；将目标对象的类型、目标对象相对于车辆的位置信息和目标对象相对于车辆的运动信息确定为目标对象的声学检测结果。这样，可以通过多个声学传感矩阵获取车辆所处环境的声学信息，然后利用声学信息得到目标对象相对于车辆的位置信息、目标对象的类型和目标对象相对于车辆的运动信息，规避掉现有车辆单纯依靠光学相机、毫米波雷达和/或激光雷达进行目标对象检测带来的缺陷，从而提高了目标对象的检测结果的准确性。

公开(公告)号：CN113281757B

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202110437249.9

申请日：2021-04-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 吴思铭 ,  徐文

IPC: G01S15/88 ,  G01S15/50 ,  G01S7/521

Abstract: 本发明公开了一种倒置式多波束回声仪及海面波浪测量方法。该方法包括以下步骤：将倒置式多波束回声仪固定于水底或安装于水下潜标，通过发射换能器阵向水面发射波束，通过接收换能器阵接收回波信号；倒置式多波束回声仪根据接收到的回波信号获得回波的到达角和到达时间；结合实时声速剖面信息、声线跟踪算法、换能器表面声速、姿态仪以及多波束数据，获得回声仪上方特定区域内海面波动信息；将海面高度波动数据与压力传感器数据自行存储，或通过水密线缆或无线方式传输到船上或岸边基站，从而实现对海面波浪变化信息的采集。进一步，对所采集的数据进行统计处理，得出波浪的波高、周期等相关参数。本发明能够长期、方便地采集海面波浪相关信息并记录海面的起伏变化。

公开(公告)号：CN115453503B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211118867.8

申请日：2022-09-15

Applicant: 浙江咸临智能科技有限责任公司

Inventor： 王秉谦 ,  薛欢欢

IPC: G01S7/539 ,  G01S7/536 ,  G01S7/527 ,  G01S15/50

Abstract: 本申请提出了一种适用于水下航行器的目标探测方法及其应用，包括以下步骤：S00、生成0~360°均匀方位的矢量一级波束和标量阵一级波束；S10、将矢量一级波束和标量阵一级波束通过自适应波束形成算法融合形成二级波束，以使得波束能够覆盖0~360°空间并均匀分布；S20、对二级波束进行平方检波，以获得不同方向上的波束形成能量结果；S30、将不同方向上的波束形成能量结果作为目标探测结果并输出。本申请可实现精确的目标探测，快速探测目标噪声。

公开(公告)号：CN115015942B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210947918.1

申请日：2022-08-09

Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院

Inventor： 于化鹏 ,  方宇晨 ,  贺钦源

IPC: G01S15/58 ,  G01S15/50 ,  G01S7/539

Abstract: 本发明公开了一种自适应水下目标声学测速方法及装置，包括线谱多频段估计模块，自适应降噪模块，频谱细化模块，频谱校正模块，多普勒频移计算模块，水下目标参数计算模块，分批解算模块。本发明的装置及方法能够提高水下目标声学测速的自适应性能、频谱分辨精度和实时性。对于以任意频率采样所得的输入信号均能输出频谱分辨率为0.01Hz的频谱图，极大提高了通用性与适应性；可自动对目标进行分批处理，将输出结果中速度相同而频率不同的信号来源划分为同一集合，提高了对水下航行器的分辨能力及抗干扰能力。

公开(公告)号：CN115238727A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210426030.3

申请日：2022-04-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朴胜春 ,  石蕴佳 ,  郭俊媛 ,  张明辉

IPC: G06K9/00 ,  G06F17/10 ,  G01S15/50 ,  G01S15/88

Abstract: 本发明属于水下目标检测领域，公开了一种基于时空频变换空间切片的运动目标检测方法。对在低信噪比水声环境中M元水平线列阵接收到的目标辐射声信号进行分段处理；对每一段时间的每个阵元上的接收信号分别做N点DFT；对每一段DFT后的阵列信号作频域波束形成，补偿各基元由方位角带来的基阵间的相位差后叠加；对得到的频率‑方位角‑时间三维矩阵空间进行坐标变换；对得到的坐标变换的频率‑方位角‑时间三维空间中取切片；在取得的空间切片上进行分段Radon变换检测目标。本发明用以解决低信噪比环境下匀速运动目标的被动检测，尤其是对方位角变化较快速的目标。

公开(公告)号：CN114879198A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210416275.8

申请日：2022-04-20

Applicant: 天津华泰天科电子科技有限公司

Inventor： 杨玲 ,  范川川 ,  杨永波 ,  刘静

IPC: G01S15/50 ,  G01S7/521 ,  G01P5/24 ,  G01P1/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种带有防护机构的矩阵多普勒多参数测量仪，属于多普勒测量仪技术领域，包括基座，所述基座的顶部设置有矩阵收缩机构，所述矩阵收缩机构的外侧设置有自适应防护组件，所述矩阵收缩机构包括设置在基座顶部的安装盘。本发明通过各个结构的相应配合使用，增加装置在测量时的便捷性，以及适应性，同时确保了测量仪主体展开之后的稳定性，能够有效的避免外部冲击力以及装置掉落时的力对装置造成伤害，整体呈现集成式的设置，通过测量仪主体实现收纳以及展开的方式形成矩阵测量，不仅方便使用，同时使得装置的应用范围更广，同时装置还具有良好的防护性能，更具有良好的实用性。