本发明提供了一种石墨/金属基自润滑复合材料及其3D打印制备方法。该复合材料由弥散分布的鳞片石墨颗粒或粒团和金属基体构成，其石墨分布密度及分布部位可根据制品性能要求而改变，其中鳞片石墨的体积占比为1%～50%。其制备方法为：（1）按照性能指标要求准备鳞片石墨粉和金属粉，并对粉料进行干燥处理；（2）制备鳞片石墨粉与金属粉的混合粉末；（3）采用激光选区烧结法或激光选区熔化法直接制备石墨/金属基自润滑复合材料。该复合材料的石墨含量范围宽，具有良好的自润滑减摩性能，还具有较高的强度、韧性、导热性能、耐腐蚀性能和较低的热膨胀性。本发明可用于制造机械、电子、化工、环保、航空航天等领域的结构/功能零部件。