一种检测车辆乘员的电容测量系统(20)。传感器/加热器组件(40、42、54、64)被布置在以下各项中的至少一项中：车辆的座椅(51)或方向盘(22)，并且传感器/加热器组件包括传感器和加热器，加热器与传感器相邻布置。测量电路(24、58)被配置为将激励信号输出给测量电路和传感器/加热器组件，响应于激励信号来测量测量电路和传感器/加热器组件的谐振频率；基于谐振频率确定至少一个电容值；并且基于至少一个电容值确定身体部位是否靠近传感器。