披露了一种用于控制包括燃烧发动机和至少一个电动机器的混合动力推进式机动车辆的变速器(20)的选择机构(10)的至少一个变速箱致动器(14)的方法，所述变速器(20)包括至少一个爪形联接系统(26)，该爪形联接系统包括固定到拨叉(22，24)的爪，该拨叉被配置成通过该变速箱致动器(14)沿驱动轴的轴线纵向移动，该选择机构(10)包括接合指形件(12)、互锁机构(16)和用于稳定拨叉的机械系统(18)。根据从位置传感器获得的该致动器(14)的位置来使所接合的减速比脱离接合；通过根据该拨叉(22，24)迭代地确定该致动器(14)的位置，来将该拨叉(22，24)的位置返回到该用于稳定拨叉的系统(18)的吸引区域；并且将该致动器(14)的位置调整到其中心位置，以使该互锁机构(16)与该接合指形件(12)重新对齐。