本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种车路协同系统中路侧单元功能应用的测试方法，其中，包括：根据控制设备的测试控制指令调用测试用例数据，其中所述测试用例数据包括辅助测试车辆运动轨迹参数、车辆动力学模型参数和车联网功能应用信息；将所述测试用例数据发送至被测路侧单元功能应用平台；接收所述被测路侧单元功能应用平台根据所述测试用例数据得到的反馈信息；对所述反馈信息进行分析处理，得到分析结果；将所述分析结果发送至控制设备。本发明还公开了一种车路协同系统中路侧单元功能应用的测试装置及系统。本发明提供的车路协同系统中路侧单元功能应用的测试方法测试数据真实，且安全高效。