本申请提供一种棋盘格角点识别方法、装置、设备及存储介质，其中棋盘格角点识别方法包括：将待检测图像作为棋盘格检测模型的输入，棋盘格检测模型输出若干个预选区域及每个预选区域的置信度得分；根据非极大值抑制算法、置信度阈值及预选区域的置信度得分对若干个预选区域进行筛选，得到满足第一预设条件的区域；从待检测图像中截取满足第一预设条件的区域的图像；对满足第一预设条件的区域的图像进行棋盘格角点识别及将满足第二预设条件的棋盘格角点的坐标映射到待检测图像中。本申请能够降低原图像的背景中错误角点对棋盘格角点识别的干扰，进而提高棋盘格角点的识别速度和精度。