云台目标追踪控制方法、装置及云台控制设备、存储介质

    公开(公告)号:CN113160317B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202110472171.4

    申请日:2021-04-29

    发明人: 郑文 韩晓东

    摘要: 本申请提供一种云台目标追踪控制方法、装置及云台控制设备、存储介质。其中,云台目标追踪控制方法包括:当云台转动后,获取相机针对追踪目标物生成的第一图像并确定待追中目标物的第一图像特征点坐标集;根据第一图像特征点坐标集确定第一特征点重心图像坐标;根据第一特征点重心图像坐标与参考特征点重心图像坐标之间的偏差,从第一图像特征点坐标集中删除不满足预设条件的图像特征点坐标,并得到第二图像特征点坐标集;计算第二特征点重心图像坐标与参考特征点重心图像坐标之间的偏差;当特征图像坐标之间偏差的标准差满足预设第二条件时,则确定云台旋转到位等步骤。本申请能够提高基于视觉的目标追踪过程中的云台控制精度。

    一种施工现场全景影像的处理系统、处理方法和电子设备

    公开(公告)号:CN115314637B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202210943456.6

    申请日:2022-08-08

    发明人: 郑文

    摘要: 本申请提供了一种施工现场全景影像的处理系统、处理方法和电子设备,所述述处理系统包括:全景影像展示模块在显示界面展示不同施工时间段的全景影像图以及对应的工程信息;点位监测模块对施工区域中预先设置的监测点位进行监测;测量模块对目标施工对象的目标参数进行测量并显示测量结果;施工误差对比模块确定出目标施工区域的施工误差;孪生展示模块生成施工区域的孪生演示模型;巡检记录展示模块基于巡检影像和全景影像图进行匹配,确定巡检结果并将巡检结果显示在显示界面上;施工日志模块生成施工影像日志。根据所述处理系统和处理方法,实现了建设施工过程中对施工质量、安全、进度、造价、竣工资料的全程可视化、数字化管理。

    一种视频播放方法、装置、电子设备和可读存储介质

    公开(公告)号:CN114079821B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202111365787.8

    申请日:2021-11-18

    发明人: 郑文 林恒 张翔

    摘要: 本申请实施例提供一种视频播放方法、装置、电子设备和可读存储介质,其中,该方法包括:获取多帧原始图像和所述多帧原始图像中单帧原始图像对应的序列号;获取所述多帧原始图像对应的标注数据;根据所述多帧原始图像中单帧原始图像对应的序列号和所述多帧原始图像对应的标注数据获取所述多帧原始图像中单帧原始图像的标注数据;根据所述多帧原始图像中单帧原始图像和所述多帧原始图像中单帧原始图像的标注数据生成多帧标注图像;播放所述多帧原始图像和/或所述多帧标注图像。实施本申请实施例,能够节省存储空间,减少工作量。

    位移监测系统及方法
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109116368B

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN201811181230.7

    申请日:2018-10-10

    发明人: 郑文 韩晓东

    IPC分类号: G01S17/08 G01B11/03

    摘要: 本申请实施例提供了一种位移监测系统及方法,涉及位移监测设备技术领域。系统包括:凹面反射台,凹面反射台设置在位移监测点处。测距装置,测距装置设置在测量点处,测距装置用于获得凹面反射台上至少四个测距点距测量点的至少四个位置参数,根据至少四个位置参数确定出位移监测点当前位于的第一位置,以及根据第一位置和根据测距装置历史测得的位移监测点历史位于的第二位置确定位移监测点的位移是否异常,其中,至少四个测距点至少部分不共面。那么利用第一位置和第二位置确定的绝对位移来判断该位移监测点的位移是否异常就可以得到更加准确的结果,解决了现有技术中由于测得的位移误差较大导致结果不准确的技术问题。

    滑坡体产生偏移的确定方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116299533A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310115919.4

    申请日:2023-02-15

    摘要: 本申请提供了一种滑坡体产生偏移的确定方法、装置、电子设备及存储介质,确定方法包括:对获取的当前点云数据进行预处理,得到当前点云模型数据;基于初始点云模型数据中每个点云数据的属性,确定初始点云模型数据对应的目标局部监测区域;针对初始点云模型数据对应的每个目标局部监测区域,得到该目标局部监测区域在当前点云模型数据中对应的点云数据,并确定点云数据到该目标局部监测区域对应的拟合平面的平均距离与预先确定的该目标局部监测区域对应的初始距离的差值是否大于预设距离阈值;若是,则确定滑坡体在该目标局部监测区域内产生偏移。采用本申请提供的技术方案能够提高确定滑坡体产生偏移的便捷性以及效率。

    一种位移监测设备的选址方法及选址装置

    公开(公告)号:CN116108602A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310184373.8

    申请日:2023-03-01

    摘要: 本申请提供了一种位移监测设备的选址方法及选址装置,包括:获取被监测区域的被监测点云数据和候选安装区域的点云数据;基于候选安装区域的点云数据建立候选安装区域的体素网格模型;其中,体素网格模型中每个体素网格对应一个位移监测设备的候选安装位置;根据被监测点云数据,确定每个候选安装位置与被监测区域之间的相对角度信息,并根据相对角度信息确定每个候选安装位置针对被监测区域的安装适配指数;根据每个候选安装位置针对被监测区域的安装适配指数,从多个候选安装位置中筛选出位移监测设备的目标安装位置。这样,通过量化分析位移监测设备安装位置的合适程度,能够选择出优选的安装位置,从而提高监测设备的监测数据的精度和稳定性。

    一种像素坐标的计算方法、计算装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115760580A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211635019.4

    申请日:2022-12-19

    发明人: 郑文 林恒 张翔

    IPC分类号: G06T3/40

    摘要: 本申请提供了一种像素坐标的计算方法、计算装置、设备及介质,该计算方法包括:对多张子图像进行拼接,得到全景图像,并生成拼图模板;确定目标区域在其所属的子图像中的像素坐标;针对于每张子图像,利用该子图像以及目标区域在该子图像中的像素坐标,生成该子图像对应的标记图像;对多张标记图像应用拼图模板,得到每张标记图像对应的图层文件;针对于每个目标区域,在图层文件中确定与该目标区域对应的目标标记图形,并利用该目标标记图形在图层文件中的像素坐标,确定该目标区域在全景图像中的像素坐标。根据计算方法和计算装置,能够根据目标区域在子图像上的像素坐标,准确计算出目标区域在拼接后的全景图像中的像素坐标。

    一种监控方法及装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112702571B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202011515035.0

    申请日:2020-12-18

    发明人: 郑文 张翔 林恒

    IPC分类号: H04N7/18 H04N5/232

    摘要: 本申请实施例提供一种监控方法,涉及监控技术领域,该方法用于包括摄像头和监测雷达的监控装置中,摄像头和监测雷达的监测范围不同,该方法包括:根据监测雷达获取到的监测点云数据,判断监测雷达的监测范围内是否存在运动物体;当监测雷达的监测范围内存在运动物体时,判断运动物体的物体体积是否大于预设的体积阈值;当运动物体的体积大于体积阈值时,获取监控调整参数;根据监控调整参数对监控装置进行调整,以使摄像头的监控视频包括运动物体。可见,实施这种实施方式,能够尽可能地消除视野盲区,从而提高监控能力,进而提高监控效果。

    一种矿山安全监控方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115035194A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210758768.X

    申请日:2022-06-29

    发明人: 郑文 张翔 林恒

    IPC分类号: G06T7/73 G06T7/80

    摘要: 本申请实施例提供一种矿山安全监控方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取多个角度的热成像图像;利用预先训练好的图像处理模型对所述热成像图像进行处理,得到矿山工人和矿山车辆的热成像坐标;获取所述热成像坐标对应的监控图像;根据所述监控图像获得所述矿山工人和所述矿山车辆的实际坐标。实施本申请实施例,可以对整个矿场进行安全监控,避免遗漏的安全隐患造成事故,无需人力对矿场巡逻,降低了成本。