本发明公开了一种行进轨迹的确定方法、装置、可读介质及电子设备，包括：确定定位点在世界坐标系中的第一定位坐标，并确定定位点对应的基准点在所述世界坐标系中的第一基准坐标；根据所述第一定位坐标和所述第一基准坐标，确定所述定位点与所述基准点的偏移距离；当所述偏移距离大于预设的距离阈值，则对所述定位点的第一定位坐标进行修正，以获得定位点在所述世界坐标系中的第一修正坐标；将所述第一修正坐标确定为行进轨迹中的轨迹坐标；确定定位点与基准点之间的偏移距离，并利用距离阈值和偏移距离判断定位点是否出现漂移；在定位点漂移的情况下对其进行坐标修正，从而解决由于坐标漂移导致定位不准确的问题，实现对于行进轨迹的平滑处理。