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公开(公告)号：CN112006608B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010994716.3
申请日：2020-09-21
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地面清洁设备，包括：机身；设置于所述机身的发热部件；设置于所述机身的水箱部件；所述水箱部件的箱壁与所述发热部件接触配合。在本方案中，通过水箱部件的箱壁与发热部件的接触配合，以便于利用水箱部件中的液体降低发热部件在工作时产生的热量，即为实现了对发热部件的流体换热，以确保了发热部件的使用寿命，从而也保证了地面清洁设备的正常使用。此外，本方案如此设计以实现了其内部的散热功能，还具有结构精简、布局合理等特点。
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公开(公告)号：CN108599338B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810708394.4
申请日：2018-07-02
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
Inventor： 檀冲
Abstract: 本发明提供了一种吸尘器充电架及吸尘系统，涉及家用电器技术领域，为解决吸尘器在充电过程中无法单独为备用电池充电的问题。所述吸尘器充电架包括：充电机构、支撑柱和底座，所述充电机构包括：用于为吸尘器的主机充电的主机充电部，以及用于为电池充电的电池仓；所述支撑柱连接于所述充电机构与所述底座之间；所述底座包括上壳体、配重板和下壳体，所述上壳体的顶面为倾斜面，所述倾斜面的倾角与吸尘器的毛刷底面的倾角相等，所述配重板位于所述上壳体与所述下壳体之间。所述吸尘器充电架可同时为吸尘器的主机和备用电池充电，也可分别用吸尘器的主机和备用电池充电，从而节省充电时间，减少吸尘器等待充电的时间。
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公开(公告)号：CN111061263B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201911183129.X
申请日：2019-11-27
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人清扫绕障的方法和扫地机器人，该方法包括：预先设置机器人的清扫路线和清扫路线上的掉头点；当检测到机器人当前所处清扫路线有障碍物时，根据机器人的当前位置与所述机器人当前所处清扫路线之外的清扫路线上的掉头点的位置关系，控制机器人进行绕障操作；当检测到机器人绕过障碍物并回到所述机器人当前所处清扫路线或者到达相邻的清扫路线时，结束绕障操作。本发明通过比较机器人的当前位置与清扫路线上的掉头点的位置关系，控制机器人靠右沿墙移动或者靠左沿墙移动，实现了扫地机器人的清扫避障，提高了扫地机器人清扫覆盖率，节省了绕障物的时间，保证了清扫的质量和效率。
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公开(公告)号：CN109124496B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201811100056.9
申请日：2018-09-20
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扫地机器人及清洁设备，涉及清洁设备技术领域，为解决扫地机器人易出现与其他物体碰撞或清洁不彻底的问题。所述扫地机器人包括：激光雷达装置和红外线测距装置，激光雷达装置安装于扫地机本体的顶部；红外线测距装置安装于激光雷达装置的顶部。所述扫地机器人具有红外测距功能，可避免发生撞击且可扩大清扫范围。
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公开(公告)号：CN110908388B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201911304451.3
申请日：2019-12-17
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种机器人被困检测方法以及机器人，该方法包括：在获取到激光雷达采集的机器人位置参数之后，根据所述机器人位置参数和环境地图，确定机器人地图位置；根据机器人在预设行走时间内的机器人地图位置，确定机器人在预设行走时间内的移动轨迹；在确定所述机器人在预设行走时间内的移动轨迹满足预设移动轨迹条件时，确定机器人处于被困状态；其中，预设移动轨迹条件用于表征机器人处于被困状态时所具有的移动轨迹。如此能够及时地发现机器人处于被困状态，以便能够及时地对被困机器人进行脱困处理，使得脱困后的机器人能够继续按照指令执行操作，提高了用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110865645B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201911203480.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种机器人和回充系统，机器人包括：数据处理单元、移动控制单元和信号接收单元。其中，在数据处理单元确定机器人的电池电量低于预设电量阈值时，由信号接收单元接收充电座发射的红外信号，并由数据处理单元将该信号接收单元接收到的红外信号转换为方波电信号，解析方波电信号得到机器人的位置编码，根据机器人的位置编码生成控制指令，并将控制指令发送至移动控制单元；移动控制单元，用于在接收到数据处理单元发送的控制指令之后，根据控制指令控制机器人移向充电座。如此能够实现机器人的自动回充，使得机器人能够始终保持足够的电量来执行操作，从而提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN110764513B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201911174398.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种地图盲区识别方法，包括以下步骤：S1：确定所述栅格地图的多个所述盲区的边界栅格，记录多个所述盲区的边界栅格的坐标；S2：根据多个所述盲区的边界栅格的坐标，确定并记录至少一个所述盲区所形成的封闭区域的边界栅格的坐标，以识别至少一个所述盲区，能够有效识别栅格地图中的盲区，使扫地机器人快速限定在盲区清扫提升了扫地机器人的工作效率和扫地机器人在清扫区域路径规划中的清扫覆盖率，增强清扫效果，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN106974586B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201710395440.5
申请日：2017-05-26
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
Inventor： 檀冲
Abstract: 本发明提供了一种手持式吸尘器，涉及清洁设备的技术领域，包括本体、动力装置和电力装置；本体的一侧设置有提手，提手包括手柄和护手部；动力装置位于手柄远离护手部的一端，手柄与动力装置的一端连接，动力装置的另一端与本体连接；电力装置位于本体远离动力装置的底部，用于平衡动力装置的重量，且电力装置与所述本体连接；动力装置与电力装置电连接；通过动力装置和电力装置分别位于本体的对角线位置，使得手持式吸尘器的前后端的重量分别均匀，解决了现有技术中存在的手持式吸尘器的电力装置的位置放置不合理，使用时费力，不舒服的技术问题，实现了手持式吸尘器使用时更加舒适、方便，更加满足了客户的需求。
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公开(公告)号：CN111759242B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010620771.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备的堵塞区域提示方法及提示装置，属于清洁设备检测技术领域，解决了现有无法提示内部堵塞及堵塞位置的问题。提示方法包括：在检测周期内采集清洁设备的流体通道内每个区域的前流速值；采集清洁设备的负压电机的当前转速，并根据当前转速获取清洁设备的流体通道内每个区域的匹配流速值；计算每个区域的当前流速值匹配流速值的流速差值；若任一区域的流速差值不小于流速阈值，则输出堵塞区域信息和堵塞信息；将堵塞区域信息和堵塞信息发送至清洁设备的显示设备和/或客户端。本发明可以分析出异物在清洁设备内部的堵塞区域，并向用户进行提示，及时进行清理，避免堵塞物对清洁设备的使用造成影响。
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公开(公告)号：CN112220413B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011066066.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人打滑检测方法、装置及可读存储介质，方法包括：获取扫地机器人上设置的两个行走轮电机分别在预设时段内的电流变化曲线，两个所述行走轮电机分别连接一个行走轮；当两个所述电流变化曲线满足预设条件时，确定所述扫地机器人在所述预设时段内的实际里程；根据两个所述电流变化曲线，确定所述扫地机器人在所述预设时段内的理论里程；根据所述实际里程和所述理论里程，确定所述扫地机器人是否处于打滑状态。通过本发明的技术方案，通过电流预先判断后基于实际里程进行验证，从而确保了对于扫地机器人的打滑判断结果的准确性，在扫地机器人出现异常情况时，及时调整扫地机器人的运行状态。
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