本发明涉及机械制造领域，公开了硬脆单晶微细圆柱外圆超声辅助磨床的分类与堆码机构，为了解决目前磨床不具备自动检测、分类以及堆垛功能，进而效率低下很难满足市场需求的问题，其结构包括控制柜、柔性接料机械手、辅助检测机械手、自动检测分类装置和自动堆码装置；已加工的工件落入柔性接料机械手，柔性接料机械手，辅助检测机械手将工件转移到自动检测分类装置上，自动检测分类装置分类后将工件放在自动堆码装置的不同收集区域内，较传统方法相比，本发明替代了人工检测，在保证工件合格率的同时提高了检测、分类和堆码的工作效率，具有良好的市场应用前景。