硬脆单晶微细圆柱外圆超声辅助磨床的全自动上料装置，它涉及机械设备领域。本发明解决了现有磨床在外圆磨削加工时存在自动化程度及批量生产的工作效率较低，且对于工件尺寸较小的YAG单晶微细圆柱外圆磨削时,存在准确定位装夹困难，容易导致加工工件破碎，难以获得这类硬脆材料较好的表面完整性的问题。本发明的料斗装置设置在振料盘的上方，料斗装置的出料口正对振料盘，振料盘安装在振料盘支架上，振料盘的出口与工件分离机构相连，第一光电传感器固定安装在工件分离机构左侧，上料机构设置在工件分离机构的右上方，超声椭圆振动辅助磨削装置设置在工件分离机构的正前方。本发明用于硬脆单晶微细圆柱外圆磨削的自动传动和自动装夹。