本发明公开了一种自动位移固剪升降平台，其特点是，由举升装置、纵向移动装置、横向移动装置、旋转平台及线性测量传感器组成；所述旋转平台安装在举升装置上，可以被动旋转；所述举升装置用以实现升降运动，安装在纵向移动装置上；所述纵向移动装置安装在横向移动装置上，用以实现纵向移动；所述横向移动装置，充当平台的基座，实现横向移动；本发明通过设置横向移动装置、纵向移动装置、举升装置及旋转平台用以实现四自由度的移动需求，再通过线性测量传感器装置实现精准定位和精准对接，能够满足室内外物料对接的精度要求，实现室内外货物转运的目的。