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公开(公告)号：CN111232053A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010273324.8
申请日：2020-04-09
申请人： 山东蓬翔汽车有限公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明公开了一种4×2轮式车辆型AGV转向系统及其控制方法，其特点是，包括转向桥、电动推杆、多合一控制器、整车控制器、车载自动导引运行模块、24V蓄电池、动力电池、角度传感器、遥控装置车载端、遥控装置手持端；实现了4×2轮式车辆型AGV的转向控制功能，该系统转向操纵效果较好、可控性较强，既能自动控制AGV基于预置的物料转运路线大角度转向和小角度修正直线行驶，又能人工控制AGV转向，实现AGV转场及调试需要，满足AGV转向控制需求。
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公开(公告)号：CN110091731A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910352971.5
申请日：2019-04-29
申请人： 山东蓬翔汽车有限公司
IPC分类号： B60L50/60 , B60L15/20 , G08C17/02 , G05D1/00 , G05D1/02 , B62D5/06 , B60Q9/00 , B60K11/02 , B60K11/06 , B60T13/24 , B60T7/22
摘要： 本发明公开了一种长距离重载车辆型AGV控制系统，其特点是，包括车载低压电源模块、车载主控制模块、车载自动导引运行模块、遥控模块、调度模块；车载低压电源模块为其它模块提供低压电源；车载主控制模块根据需要控制车辆启动、运行、刹车、转向；车载自动导引运行模块，用于AGV路径规划、自动导引运行控制；遥控模块包括遥控装置车载端与遥控装置手持端，用于AGV的人工遥控控制；调度模块包括车载无线通讯电台与后台调度系统，用于多台AGV按需调度运行；既可人工遥控AGV运行，又可以方便地实现AGV路径规划、自动导引运行，可单台自动导引运行，还可多台AGV按需调度运行，具有控制方式多样性、良好的实施性和扩展性。
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公开(公告)号：CN106139805A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610686964.5
申请日：2016-08-19
申请人： 山东蓬翔汽车有限公司 , 山东大学
IPC分类号： B01D50/00
摘要： 本发明公开了一种扫吸式清扫车的高效除尘滤尘装置，其特点是，由扫吸系统、三级过滤系统及除尘装置出口系统组成；所述扫吸系统由主刷（1）和集尘箱（2）构成；所述三级过滤系统由过滤网（8）、气旋预过滤风道（3）和滤芯过滤器（4）构成；所述除尘装置出口系统包括下引风道（6）、除尘装置出口（7）和真空风扇（5）；通过设置三级过滤系统和改进过滤风道形状，提高含尘气体过滤过程中的旋流流量和离心力，提高清扫车除尘装置的除尘效率和使用寿命；试验和仿真分析表明，进入气旋预过滤风道的含尘气体对粒径为0.1～1.5mm的砂砾捕捉沉降率达到98%。
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公开(公告)号：CN103818483B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410081897.5
申请日：2014-03-07
申请人： 山东蓬翔汽车有限公司
摘要： 本发明所述的宽体自卸车包括驾驶室（1）、车架（2）、动力总成（3）、传动系统（4）、转向系统（5）、制动系统（6）、前悬挂（7）、后悬挂（8）、举升系统（9）、车厢（10）、电器系统（11）。驾驶室（1）安装在车架（2）的前方上侧；动力总成（3）安装在车架（2）内侧；传动系统（4）安装在车架（2）内侧；转向系统（5）安装在车架（2）的内侧和外侧；制动系统（6）安装在车架（2）的内侧和外侧；前悬挂（7）安装在车架（2）的前方下侧；后悬挂安装在车架（2）的中后方下侧；举升系统（9）安装在车架（2）上侧，并与车厢（10）连接；车厢（10）安装在车架（2）上侧；电器系统（11）安装在车架（2）内侧和外侧。本发明克服了前期宽体自卸车的缺点，为宽体车往大吨位发展提供了一个全新的设计平台。
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公开(公告)号：CN109334421B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811430109.3
申请日：2018-11-28
申请人： 山东蓬翔汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种带中央制动器的电机后置双速比重型卡车驱动桥，包括圆柱齿轮组、螺旋锥齿轮副、差速器以及布置于驱动桥两侧的车轮，其特点是，该驱动桥的电机从车桥后侧通过花键轴连接到主动圆柱齿轮，车桥包含两组圆柱齿轮组，第一组圆柱齿轮齿数相等，第二组圆柱齿轮齿数不等；两组圆柱齿轮组通过滑动啮合套进行选择传动，最终只有一组圆柱齿轮通过螺旋锥齿轮连接到差速器上，并通过差速器向两侧车轮输出动力；电机直接与驱动桥相连，同时在低档位时速比较大，汽车处于起步状态，可提供较大驱动力，在高档位时，速比较小，可以实现较高的车速；电机后置，直接连接驱动桥，提高传动效率。
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公开(公告)号：CN109050656B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810970191.2
申请日：2018-08-24
申请人： 山东蓬翔汽车有限公司
IPC分类号： B62D5/065 , B62D5/06 , B62D5/09 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶二轴电动物流车辆转向系统及其控制方法，其特点是，包括转向油箱、电动转向泵、比例电磁阀、第一转向油缸、控制器、整车控制器、上位机、24V蓄电池、动力电池、第一角度传感器、第二转向油缸、第二角度传感器、第一转向驱动桥、第二转向驱动桥；实现了无人驾驶二轴电动物流车辆的转向控制功能，该系统转向操纵效果较好、可控性较强，能控制车辆基于预置的物料转运路线大角度转向和小角度修正直线行驶，具有单轴偏转车轮转向及二轴车轮同时偏转转向两种转向模式，有利于车辆实现较小的转弯半径，提高弯道通过能力，满足物流需求。
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公开(公告)号：CN115539531A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211195825.4
申请日：2022-09-29
申请人： 山东蓬翔汽车有限公司
IPC分类号： F16D55/24 , F16D65/14 , F16D121/04
摘要： 本发明公开了一种具有制动功能的行星制动系统，所述具有制动功能的行星轮系包括：行星轮系，所述行星轮系主要由输入轴、太阳轮、行星轮、行星轮支架和内齿圈组成；制动系统，所述制动系统主要由回位弹簧、制动活塞、制动静盘、制动动盘组成，所述制动系统具有弹簧储能制动和液压制动两部分组成。
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公开(公告)号：CN108859711A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810693778.3
申请日：2018-06-29
申请人： 山东蓬翔汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种带驻车制动器的集成式不同功率双电机驱动桥，可以提高整车的工作效率，提高续航里程，同时还可以提高整车的操控性、稳定性、制动性和爬坡能力。其中将驱动电机、变速箱、驻车制动器集成到一起，不仅减少了零部件数量，而且有效降低桥总成重量。所述驱动电机的电机轴作为变速箱的输入轴，平行于左右半轴，差速器两侧通过轴承分别安装两个相同的圆柱齿轮，与变速箱的输出圆柱齿轮啮合以达到传输动力的功能，降低了动力损失，提高了传递效率。差速器上固定有一个同步器，第一驱动电机是大功率电机，第二驱动电机是小功率电机，根据行驶需要通过同步器来选择与哪侧减速被动齿轮啮合，保证两个驱动电机都保持在高效的工作区。左右半轴与两侧车轮相连，达到驱动效果。
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公开(公告)号：CN114670917B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210388162.1
申请日：2022-04-14
申请人： 山东蓬翔汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种车用人工及线控双控转向的转向系统及其控制方法，其特点是，包括蓄电池、整车控制器、模式切换开关、动力电池、四合一控制器、自动驾驶模块、遥控装置、转向盘角度传感器、转向盘、转向柱、转向油箱、电动转向泵、高压过滤器、优先阀、转向器、比例电磁阀、四通接头、转向桥、第一角度传感器、第一转向油缸、转向驱动桥、第二角度传感器、第二转向油缸；实现了车辆的多种控制模式下的转向控制功能，既能人工方向盘控制车辆转向，也能人工遥控控制车辆转向，亦能自动驾驶模式下基于预置的运行路线大角度转向和小角度修正直线行驶，具有单轴偏转车轮转向及二轴车轮同时偏转转向两种转向模式，满足车辆运行需求。
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