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公开(公告)号：CN111807024A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010673332.1
申请日：2020-07-14
申请人： 山东蓬翔汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动位移固剪升降平台，其特点是，由举升装置、纵向移动装置、横向移动装置、旋转平台及线性测量传感器组成；所述旋转平台安装在举升装置上，可以被动旋转；所述举升装置用以实现升降运动，安装在纵向移动装置上；所述纵向移动装置安装在横向移动装置上，用以实现纵向移动；所述横向移动装置，充当平台的基座，实现横向移动；本发明通过设置横向移动装置、纵向移动装置、举升装置及旋转平台用以实现四自由度的移动需求，再通过线性测量传感器装置实现精准定位和精准对接，能够满足室内外物料对接的精度要求，实现室内外货物转运的目的。
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公开(公告)号：CN108860365A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810686370.3
申请日：2018-06-28
申请人： 山东蓬翔汽车有限公司
摘要： 本发明专利公开了一种大型、重型物料室内外长距离转运AGV，属于物料转运设备领域，用于大型、重型物料室内外长距离转运，其特点是，包括车架、驱动装置、电源装置、转向装置、制动装置、冷却装置、称重装置、导航控制装置、安全保护装置、外观件、载物平台及电器装置；所述驱动装置包括永磁同步驱动电机、整车控制器、五合一控制器、分动箱、转向驱动桥、橡胶轮胎；产品由电源装置提供动力源，导航控制装置提供导航控制，永磁同步驱动电机提供扭矩和转速通过分动箱和转向驱动桥最终传递到橡胶轮胎上，驱动车辆动作；能够满足以较高的车速、较大的载货量以及一定的爬坡需求，实现大型、重型物料的室内外长距离自动运输。
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公开(公告)号：CN108859704A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810687197.9
申请日：2018-06-28
申请人： 山东蓬翔汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机后置的纯电动重卡驱动桥，其特点是，电机通过花键轴连接到主动圆柱齿轮，从动圆柱齿轮与主动圆柱齿轮啮合，从动圆柱齿轮可通过内花键带动主从动螺旋锥齿轮副，从动螺旋锥齿轮带动差速器转动，差速器内部通过齿轮啮合分配动力到两侧半轴，从而带动车轮转动；由于电机直接与驱动桥相连，省去了燃油车结构布置中的传动轴，节省了大量的空间，可布置更多的电池，延长卡车续航里程；电机后置，直接连接驱动桥，提高传动效率。
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公开(公告)号：CN104843070A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510196258.8
申请日：2015-04-23
申请人： 山东蓬翔汽车有限公司
IPC分类号： B62D21/02
CPC分类号： B62D21/02
摘要： 本发明公开了一种宽体自卸车的车架结构，其特点在于：它由前端梁、小连接梁、前悬挂连接梁、前悬挂支架、左纵梁、右纵梁、第一贯通梁、第二贯通梁、平衡连接梁、左翻转轴座、右翻转轴座、第三贯通梁组成；左纵梁外腹板和右纵梁外腹板采用两段式结构，前外腹板和后外腹板间存在一定的间隙；前悬挂支架在车架左右侧对称安装，贯通于前外腹板和后外腹板之间的间隙，上下左右四个方向分别与上翼板、下翼板、前外腹板和后外腹板焊接在一起；左翻转轴座、右翻转轴座为铸件，分别插在左纵梁、右纵梁框型结构内，并焊接在一起，翻转轴座具有通过孔轴配合提供举升限位的功能；此发明具有结构简单、拆装方便、刚性好、工艺性好、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN111232053A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010273324.8
申请日：2020-04-09
申请人： 山东蓬翔汽车有限公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明公开了一种4×2轮式车辆型AGV转向系统及其控制方法，其特点是，包括转向桥、电动推杆、多合一控制器、整车控制器、车载自动导引运行模块、24V蓄电池、动力电池、角度传感器、遥控装置车载端、遥控装置手持端；实现了4×2轮式车辆型AGV的转向控制功能，该系统转向操纵效果较好、可控性较强，既能自动控制AGV基于预置的物料转运路线大角度转向和小角度修正直线行驶，又能人工控制AGV转向，实现AGV转场及调试需要，满足AGV转向控制需求。
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公开(公告)号：CN110091731A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910352971.5
申请日：2019-04-29
申请人： 山东蓬翔汽车有限公司
IPC分类号： B60L50/60 , B60L15/20 , G08C17/02 , G05D1/00 , G05D1/02 , B62D5/06 , B60Q9/00 , B60K11/02 , B60K11/06 , B60T13/24 , B60T7/22
摘要： 本发明公开了一种长距离重载车辆型AGV控制系统，其特点是，包括车载低压电源模块、车载主控制模块、车载自动导引运行模块、遥控模块、调度模块；车载低压电源模块为其它模块提供低压电源；车载主控制模块根据需要控制车辆启动、运行、刹车、转向；车载自动导引运行模块，用于AGV路径规划、自动导引运行控制；遥控模块包括遥控装置车载端与遥控装置手持端，用于AGV的人工遥控控制；调度模块包括车载无线通讯电台与后台调度系统，用于多台AGV按需调度运行；既可人工遥控AGV运行，又可以方便地实现AGV路径规划、自动导引运行，可单台自动导引运行，还可多台AGV按需调度运行，具有控制方式多样性、良好的实施性和扩展性。
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公开(公告)号：CN106139805A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610686964.5
申请日：2016-08-19
申请人： 山东蓬翔汽车有限公司 , 山东大学
IPC分类号： B01D50/00
摘要： 本发明公开了一种扫吸式清扫车的高效除尘滤尘装置，其特点是，由扫吸系统、三级过滤系统及除尘装置出口系统组成；所述扫吸系统由主刷（1）和集尘箱（2）构成；所述三级过滤系统由过滤网（8）、气旋预过滤风道（3）和滤芯过滤器（4）构成；所述除尘装置出口系统包括下引风道（6）、除尘装置出口（7）和真空风扇（5）；通过设置三级过滤系统和改进过滤风道形状，提高含尘气体过滤过程中的旋流流量和离心力，提高清扫车除尘装置的除尘效率和使用寿命；试验和仿真分析表明，进入气旋预过滤风道的含尘气体对粒径为0.1～1.5mm的砂砾捕捉沉降率达到98%。
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公开(公告)号：CN110315953A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910613190.7
申请日：2019-07-09
申请人： 山东蓬翔汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种带取力器的双速比纯电动卡车驱动桥，其包括电机、取力器、差速器以及布置于驱动桥两侧的轮毂，其特点是，电机连接输入轴，输入轴上两组主从动圆柱齿轮相啮合；两组从动圆柱齿轮通过外花键与输出轴上的滑动啮合套进行选择啮合，最终通过输出轴及差速器将动力传递到两侧轮毂；取力器安装在变速器壳体上，变速器将动力传递到取力器，控制取力器花键套将取力器花键轴与取力器齿轮啮合和断开，从而达到控制取力器工作与断开工作的状态；其使得电机、变速器、取力器集成到驱动桥上，能够在驱动汽车行驶的同时在取力器位置输出额外动力，可为汽车的附属装置譬如洒水、清扫装置提供动力，集成度更高，提高整车工作效率。
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公开(公告)号：CN109050656A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810970191.2
申请日：2018-08-24
申请人： 山东蓬翔汽车有限公司
IPC分类号： B62D5/065 , B62D5/06 , B62D5/09 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶二轴电动物流车辆转向系统及其控制方法，其特点是，包括转向油箱、电动转向泵、比例电磁阀、第一转向油缸、控制器、整车控制器、上位机、24V蓄电池、动力电池、第一角度传感器、第二转向油缸、第二角度传感器、第一转向驱动桥、第二转向驱动桥；实现了无人驾驶二轴电动物流车辆的转向控制功能，该系统转向操纵效果较好、可控性较强，能控制车辆基于预置的物料转运路线大角度转向和小角度修正直线行驶，具有单轴偏转车轮转向及二轴车轮同时偏转转向两种转向模式，有利于车辆实现较小的转弯半径，提高弯道通过能力，满足物流需求。
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公开(公告)号：CN106139805B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610686964.5
申请日：2016-08-19
申请人： 山东蓬翔汽车有限公司 , 山东大学
IPC分类号： B01D50/00
摘要： 本发明公开了一种扫吸式清扫车的高效除尘滤尘装置，其特点是，由扫吸系统、三级过滤系统及除尘装置出口系统组成；所述扫吸系统由主刷（1）和集尘箱（2）构成；所述三级过滤系统由过滤网（8）、气旋预过滤风道（3）和滤芯过滤器（4）构成；所述除尘装置出口系统包括下引风道（6）、除尘装置出口（7）和真空风扇（5）；通过设置三级过滤系统和改进过滤风道形状，提高含尘气体过滤过程中的旋流流量和离心力，提高清扫车除尘装置的除尘效率和使用寿命；试验和仿真分析表明，进入气旋预过滤风道的含尘气体对粒径为0.1～1.5mm的砂砾捕捉沉降率达到98%。
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