本发明涉及混凝土箱梁养护技术领域，具体公开了一种混凝土箱梁养护装置及自动养护系统，该养护装置包括：滑动横梁，其用于滑设在移动模架机上；还包括两个连接架，其分别设于滑动横梁的两端，其上设有用于喷洒箱梁上表面的喷头；还包括两个拐角架，其分别与两个所述连接架连接，其上设有用于喷洒所述箱梁侧面的喷头；还包括水平架，其连接两个所述拐角架，其上设有用于喷洒所述箱梁底部的喷头。能够解决现有技术中难以对箱梁的侧面以及底面做到全面保湿养护的问题。