- 专利标题: 飞行器控制系统的稳定性判别方法和判别系统
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申请号: CN202010549618.9申请日: 2020-06-16
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公开(公告)号: CN111813134B公开(公告)日: 2024-02-02
- 发明人: 王佳丽 , 陈芳 , 丁波 , 宋长哲 , 秦春 , 张红 , 许卫国 , 邵志浩 , 卢红海 , 杜鹏
- 申请人: 湖北航天技术研究院总体设计所
- 申请人地址: 湖北省武汉市东西湖区金山大道9号
- 专利权人: 湖北航天技术研究院总体设计所
- 当前专利权人: 湖北航天技术研究院总体设计所
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市东西湖区金山大道9号
- 代理机构: 武汉智权专利代理事务所
- 代理商 孟欢
- 主分类号: G05D1/86
- IPC分类号: G05D1/86 ; G05D109/20
摘要:
本申请公开了一种飞行器控制系统的稳定性判别方法和判别系统,所述飞行器控制系统用于多个舵机的控制,所述稳定性判别方法包括以下步骤:监测每个所述舵机的控制角δi;根据监测到的所有所述舵机的控制角δi,换算所述舵机的控制角δi为所述飞行器控制系统的惯量中心坐标系下的相对控制角θi;根据所有所述舵机的相对控制角θi,合成欧几里得范数R,并求解所述欧几里得范数R的一阶导数;根据所述一阶导数判断所述飞行器控制系统是否稳定。本申请能够快速准确对多舵机运行场景下的飞行器控制系统的稳定性进行判断,以向飞行器控制系统后续的控制措施提供依据。
公开/授权文献
- CN111813134A 飞行器控制系统的稳定性判别方法和判别系统 公开/授权日:2020-10-23