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公开(公告)号：CN118568047A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410655698.4
申请日：2024-05-24
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
摘要： 本发明涉及一种支持深度学习算法的嵌入式系统，包括接口管理模块，智能运算模块和神经网络推理模块，接口管理模块具有多种通信接口获取外部数据，并判断外部数据是属于需神经网络推理模块处理的第一类数据，还是属于需智能运算模块处理的第二类数据，将外部数据发送至对应的智能运算模块或神经网络推理模块；神经网络推理模块根据第一类数据进行深度学习和/或复杂模式识别；智能运算模块用于获取所述第二类数据，根据数据进行数学计算、逻辑计算和任务处理；接口管理模块将处理后的输出数据传输至嵌入式系统外。本申请可以作为一个独立的设备与另一设备相互连接，使得另一设备具有人工智能处理能力，有利于系统改造、升级。
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公开(公告)号：CN111813134B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010549618.9
申请日：2020-06-16
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： G05D1/86 , G05D109/20
摘要： 本申请公开了一种飞行器控制系统的稳定性判别方法和判别系统，所述飞行器控制系统用于多个舵机的控制，所述稳定性判别方法包括以下步骤：监测每个所述舵机的控制角δi；根据监测到的所有所述舵机的控制角δi，换算所述舵机的控制角δi为所述飞行器控制系统的惯量中心坐标系下的相对控制角θi；根据所有所述舵机的相对控制角θi，合成欧几里得范数R，并求解所述欧几里得范数R的一阶导数；根据所述一阶导数判断所述飞行器控制系统是否稳定。本申请能够快速准确对多舵机运行场景下的飞行器控制系统的稳定性进行判断，以向飞行器控制系统后续的控制措施提供依据。
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公开(公告)号：CN110891007A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911193595.6
申请日：2019-11-28
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本发明公开了一种双冗余高速总线的激光设备通信系统，涉及设备通信配置领域，该系统包括总线冗余系统和以太网冗余系统，所述总线冗余系统包括2条CAN总线，所述激光设备的每个数据传输高实时性要求的子系统均与2条CAN总线相连，所述激光设备的每个数据传输高实时性要求的子系统在进行数据收发时，向每条CAN总线均进行收发数据操作；所述以太网冗余系统包括2个以太网，所述激光设备的每个子系统均与2个以太网相连，所述激光设备的每个子系统在进行数据发送时，向每个以太网均进行收发数据操作。本发明能够加强各分系统间数据交互过程中可靠性与安全性的需求，有效满足激光设备对通信设备的要求。
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公开(公告)号：CN109507867A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811638922.X
申请日：2018-12-29
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种设备的安全控制系统，涉及设备安全控制领域。设备包括控制单元、执行单元、为控制单元供电的控制电源回路、以及为执行单元供电的功率电源回路。安全控制系统包括串联设置在控制电源回路上的两个继电器触点，还包括分别控制两个继电器触点的控制主机和操作面板，控制主机分别与控制单元和操作面板通信连接；当功率电源回路断开时，至少一个继电器触点断开；当设备无报警，且两个继电器触点均闭合后，控制主机向控制单元发出运行指令。本发明通过软件和硬件结合、自动和人工操作结合的安全管控策略对设备的控制电源回路进行控制，实现功率电源回路和控制电源回路的联合管制，确保设备安全运行。
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公开(公告)号：CN117910179A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410057957.3
申请日：2024-01-15
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
摘要： 一种基于LVC的飞行器数字训练方法、系统、设备及存储介质，涉及航天领域，包括在真实的攻击准备过程中，基于数据分流器采集地面装订参数，所述地面装订参数包括起飞点信息、关机方程系数、惯性测量参数和变轨参数；将所述地面装订参数通过由以太网和无线网组成的加密链路发送至仿真系统，以供仿真系统对所述地面装订参数进行仿真计算，得到仿真结果，以完成飞行器数字训练。本申请提高了仿真的真实性和准确性，解决了现有技术中因缺失实装准备过程和缺失数据传输的仿真过程而导致仿真的真实性和准确性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114167835B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111400116.0
申请日：2021-11-19
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请实施例公开了一种飞行器的自动测发控装置和系统，涉及航天航空技术领域，所述自动测发控装置被配置为安装在飞行器上，所述飞行器安装在载机上，所述飞行器包括电源和用电器件，所述自动测发控装置包含：处理板，其通讯连接所述载机与所述飞行器；电源板，其受控于所述处理板以使所述载机通过所述电源板向所述飞行器供电。本申请实施例的自动测发控装置以单机形式安装在飞行器上，并用以与载机和载机上的飞行器构建供电和通讯连接，减弱对地面平台的依托提高空中自主程度。
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公开(公告)号：CN114167835A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111400116.0
申请日：2021-11-19
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请实施例公开了一种飞行器的自动测发控装置和系统，涉及航天航空技术领域，所述自动测发控装置被配置为安装在飞行器上，所述飞行器安装在载机上，所述飞行器包括电源和用电器件，所述自动测发控装置包含：处理板，其通讯连接所述载机与所述飞行器；电源板，其受控于所述处理板以使所述载机通过所述电源板向所述飞行器供电。本申请实施例的自动测发控装置以单机形式安装在飞行器上，并用以与载机和载机上的飞行器构建供电和通讯连接，减弱对地面平台的依托提高空中自主程度。
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公开(公告)号：CN114153166B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111362131.0
申请日：2021-11-17
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于模块化应用的集成飞行器系统，涉及控制系统设计技术领域，包括计算机单机用于进行飞行器的计算处理和控制；以及与计算机单机相连的末制导单机、惯性单机、机电作动器和发动机安全机构：末制导单机用于进行图像信息的采集，以使计算机单机基于图像信息识别得到目标信息；惯性单机用于进行惯导信息的采集，以使计算机单机计算得到飞行器沿三个轴的视加速度和绕轴的角速度；机电作动器用于接受计算机单机的控制指令完成飞行器的姿态控制；发动机安全机构用于进行安全状态下火路断开和工作状态下火路畅通控制。本发明采用中央计算电子电气架构，从而减少单机中控制器的使用。
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公开(公告)号：CN114706722A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210294992.8
申请日：2022-03-23
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： G06F11/273
摘要： 本发明公开了一种应用于测发控系统的多功能CPCI板卡及控制方法，涉及航天测发控技术领域，该多功能CPCI板卡包括FPGA处理模块、CPCI总线模块、CAN总线模块、AD转换模块和FLASH模块，FPGA处理模块用于通过桥芯片完成PCI总线的控制、Local总线的控制、CAN总线通讯控制、模拟量采集控制和状态机控制；CPCI总线模块用于通过桥芯片进行PCI总线和Local总线之间的数据传递；CAN总线模块用于通过多路CAN控制器实现FPGA处理模块和外部设备间的数据收发。本发明能够有效满足航天测发控系统应用需求。
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公开(公告)号：CN110891007B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201911193595.6
申请日：2019-11-28
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本发明公开了一种双冗余高速总线的激光设备通信系统，涉及设备通信配置领域，该系统包括总线冗余系统和以太网冗余系统，所述总线冗余系统包括2条CAN总线，所述激光设备的每个数据传输高实时性要求的子系统均与2条CAN总线相连，所述激光设备的每个数据传输高实时性要求的子系统在进行数据收发时，向每条CAN总线均进行收发数据操作；所述以太网冗余系统包括2个以太网，所述激光设备的每个子系统均与2个以太网相连，所述激光设备的每个子系统在进行数据发送时，向每个以太网均进行收发数据操作。本发明能够加强各分系统间数据交互过程中可靠性与安全性的需求，有效满足激光设备对通信设备的要求。
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