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公开(公告)号：CN118591127A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410829226.6
申请日：2024-06-25
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
摘要： 本发明公开了一种综合控制一体机及壳体，涉及航天器综合控制设备领域，一方面，该壳体包括外壳体、分隔板和连接件，外壳体内具有容纳空间；多个分隔板平行且间隔设在容纳空间内，并与外壳体的内壁连接；连接件连接在相邻两个分隔板之间，连接件的顶壁和底壁分别与外壳体的内壁间隔以形成两个第一安装空间，连接件与两个分隔板连接的侧壁分别开设有第一容纳槽，并与分隔板的第一通孔连通，形成第二安装空间，连接件与外壳体连接的两个侧壁分别开设有第二容纳槽，并与外壳体的第二通孔连通，形成第三安装空间。另一方面，该综合控制一体机包括上述壳体。通过设置分隔板和连接件，有效分配安装空间，提高一体机低频抗振性能的同时满足轻质化需求。
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公开(公告)号：CN114153166B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111362131.0
申请日：2021-11-17
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于模块化应用的集成飞行器系统，涉及控制系统设计技术领域，包括计算机单机用于进行飞行器的计算处理和控制；以及与计算机单机相连的末制导单机、惯性单机、机电作动器和发动机安全机构：末制导单机用于进行图像信息的采集，以使计算机单机基于图像信息识别得到目标信息；惯性单机用于进行惯导信息的采集，以使计算机单机计算得到飞行器沿三个轴的视加速度和绕轴的角速度；机电作动器用于接受计算机单机的控制指令完成飞行器的姿态控制；发动机安全机构用于进行安全状态下火路断开和工作状态下火路畅通控制。本发明采用中央计算电子电气架构，从而减少单机中控制器的使用。
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公开(公告)号：CN111106880B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201911398808.9
申请日：2019-12-30
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
摘要： 本发明公开了一种飞行器的无线测试发射控制系统及方法，涉及航天测试发射控制领域，该系统包括：地面装置和飞行器装置，地面装置设有第一通讯组件和电能发射组件；飞行器装置设有第二通讯组件和电能接收组件，所述第二通讯组件用于无线接收地面装置的第一通讯组件的测试发射控制指令，并传输至飞行器装置的其他设备；飞行器装置的其他设备根据测试发射控制指令完成自主测试发射控制并形成测试发射控制结果，第二通讯组件将测试发射结果无线发送至第一通讯组件；所述电能接收组件用于无线接收所述电能发射组件的电能。本发明能够解决现有测试发射控制系统及方法，采用有线连接，电线电缆数量多，耗费人力、物力及时间的问题。
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公开(公告)号：CN110891007B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201911193595.6
申请日：2019-11-28
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本发明公开了一种双冗余高速总线的激光设备通信系统，涉及设备通信配置领域，该系统包括总线冗余系统和以太网冗余系统，所述总线冗余系统包括2条CAN总线，所述激光设备的每个数据传输高实时性要求的子系统均与2条CAN总线相连，所述激光设备的每个数据传输高实时性要求的子系统在进行数据收发时，向每条CAN总线均进行收发数据操作；所述以太网冗余系统包括2个以太网，所述激光设备的每个子系统均与2个以太网相连，所述激光设备的每个子系统在进行数据发送时，向每个以太网均进行收发数据操作。本发明能够加强各分系统间数据交互过程中可靠性与安全性的需求，有效满足激光设备对通信设备的要求。
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公开(公告)号：CN112015166A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010899005.8
申请日：2020-08-31
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
摘要： 本申请涉及一种适用于航天器的便携式测发控设备，涉及航天技术领域，其包括人机交互装置、主控板卡和测控板卡，人机交互装置用于发送操作人员输入的操作指令，主控板卡上配置有测发控软件，测发控软件具有多种控制模块，控制模块用于接收操作指令；测控板卡与主控板卡和航天器均相连；测控板卡用于接收各控制模块根据操作指令下发的控制指令，并控制航天器执行相应的动作；还用于接收航天器的反馈信号，将反馈信号封装并传输至主控板卡；以及，人机交互装置用于显示根据反馈信号得到的航天器状态。本申请的便携式测发控设备具有突出的重用性和通用性。
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公开(公告)号：CN111142439A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911394888.0
申请日：2019-12-30
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于云计算的指火一体化控制方法及系统，该方法包括以下步骤：综合通信平台接收上级指挥所下达的作战任务信息以及侦察探测子系统上报的情报，并发送至云计算平台；云计算平台根据作战任务信息、情报和作战资源信息，得到战场态势信息和作战方案；云计算平台将战场态势信息和作战方案传输给综合指控中心，并在综合指控中心显示；基于指挥用户的确认和输入，综合指控中心确认作战方案并生成火力打击计划信息，并将火力打击计划信息发送至上级指挥所；基于上级指挥所回传的授权指令，将火力打击计划信息分发至对应的武器控制台。本发明解决了传统指挥控制系统和火力控制系统相互独立、层级较多、信息交互实时性较差的问题。
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公开(公告)号：CN110910702A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911157553.7
申请日：2019-11-22
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种导弹发射操作模拟设施及系统，涉及航天技术领域，该设施包括：第一模拟发射子设施，其用于电子模拟导弹发射的第一发射流程；与第一模拟发射子设施分隔设置的第二模拟发射子设施，其用于电子模拟导弹发射的第二发射流程；模拟显像子设施，其用于根据第一模拟发射子设施以及第二模拟发射子设施的模拟内容进行图像显示；其中，第一模拟发射子设施包括多个不同种类的发射模拟设备，各发射模拟设备分别用于对应电子模拟第一发射流程中不同的子流程。本发明提供导弹发射的模拟操作环境，为导弹发射训练提供便利，降低导弹发射训练的训练成本。
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公开(公告)号：CN111813134B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010549618.9
申请日：2020-06-16
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： G05D1/86 , G05D109/20
摘要： 本申请公开了一种飞行器控制系统的稳定性判别方法和判别系统，所述飞行器控制系统用于多个舵机的控制，所述稳定性判别方法包括以下步骤：监测每个所述舵机的控制角δi；根据监测到的所有所述舵机的控制角δi，换算所述舵机的控制角δi为所述飞行器控制系统的惯量中心坐标系下的相对控制角θi；根据所有所述舵机的相对控制角θi，合成欧几里得范数R，并求解所述欧几里得范数R的一阶导数；根据所述一阶导数判断所述飞行器控制系统是否稳定。本申请能够快速准确对多舵机运行场景下的飞行器控制系统的稳定性进行判断，以向飞行器控制系统后续的控制措施提供依据。
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公开(公告)号：CN113766676A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110955955.2
申请日：2021-08-19
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
摘要： 本发明涉及一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法，其特征在于，其包括至少两个电气设备舱，其中，每个所述电气设备舱均具有：自组网节点，所述自组网节点用于互相发送或者接收射频信号，且所述自组网节点还用于与地面节点进行无线通讯；以及电池，所述电池用于为所述自组网节点进行供电；两个所述电气设备舱之间通过各自内部的所述自组网节点进行无线通讯。本发明涉及的一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法，多个电气设备舱之间可以通过自组网节点进行无线通讯，且电气设备舱还可以通过自组网节点与地面节点进行无线通讯，不需要在两个舱段之间连接电缆，有效减轻了系统重量及系统总装工作量。
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公开(公告)号：CN111710209B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010719574.X
申请日：2020-07-23
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
摘要： 本申请公开了一种模型火箭演示系统及其演示方法，涉及教具模型技术领域，该演示系统包括：教学终端设备，其用于发送控制指令；模型火箭壳体，其上设有模拟箭地接口，用于接收控制指令；模拟控制部件，多个模拟控制部件分别设置于模拟火箭壳体内或表面，部分模拟控制部件还与模拟箭地接口连接，用于响应控制指令；可见光路，其用于部分模拟控制部件之间的连接，还用于部分模拟控制部件与模拟箭地接口之间的连接；每个可见光路分别与模拟箭地接口连接，用于响应控制指令接通发光、或断路不发光，以演示火箭的单步调试、发射和飞行过程。本申请，可完全独立用于训练和教学，模拟火箭的单步调试控制操作，以及模拟火箭发射和飞行全过程相关动作。
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