发明公开
CN111814546A 用于输电线弧垂测量的图像识别算法
无效 - 驳回
- 专利标题: 用于输电线弧垂测量的图像识别算法
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申请号: CN202010494477.5申请日: 2020-06-03
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公开(公告)号: CN111814546A公开(公告)日: 2020-10-23
- 发明人: 姚耀明 , 陈钢 , 陈哲 , 郑力维 , 刘提 , 崔鹏程 , 吴震 , 张弓 , 茅宏巍 , 袁琪
- 申请人: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江华云信息科技有限公司
- 申请人地址: 浙江省杭州市黄龙路8号
- 专利权人: 国网浙江省电力有限公司,国网浙江省电力有限公司建设分公司,浙江华云信息科技有限公司
- 当前专利权人: 国网浙江省电力有限公司,国网浙江省电力有限公司建设分公司,浙江华云信息科技有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市黄龙路8号
- 代理机构: 杭州华鼎知识产权代理事务所
- 代理商 项军
- 主分类号: G06K9/00
- IPC分类号: G06K9/00 ; G06T7/70 ; G06T11/20
摘要:
本申请实施例提出了用于输电线弧垂测量的图像识别算法,包括获取无人机拍摄的待处理区域输电线的图像,从图像中提取对应输电线的悬链线坐标;基于得到的悬链线坐标构建悬链线曲线方程,根据悬链线曲线方程绘制完整的悬链线图像;根据完整的悬链线图像以及悬链线曲线方程得到悬链线的弧垂值表达式,对弧垂值表达式求导,得到最大弧垂值。基于无人机航拍的图像进行图像处理,进而对处理后的结果进行基于悬链线方程的曲线重绘,得到对应输电线的悬链线方程,进而得到弧垂值表达式,最终根据求导的方法得到最大弧垂值。相对于现有的弧垂计算方法,由于参考了图像处理以及悬链线双重计算方式,能够有效提升弧垂值计算的准确性。