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公开(公告)号：CN112419284A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011353149.X
申请日：2020-11-27
发明人： 李磊 , 钟晓波 , 黄世晅 , 吴爱国 , 施首健 , 叶国平 , 章碧辉 , 朱亦振 , 吴春晖 , 姜林波 , 龚精业 , 吴震 , 郑力维 , 张弓 , 陈茂锐 , 滕建军 , 袁琪 , 陈骏东
摘要： 本发明公开了一种基于输电线路部分图像的弧垂测量方法，包括S1获取输电线路部分图像；S2提取步骤S1中部分图像中的输电线路的几何特征。S3基于S2中获取的几何特征建立部分输电线路悬链线模型。S4根据图像几何特征关系，求取步骤S3中未知参数使部分输电线路悬链线模型成为完整输电线路悬链线模型。S5根据几何关系建立完整输电线路的两端点连线的直线方程模型。S6根据几何关系、基于步骤S5和步骤S4的两模型，建立弧垂值模型。本发明通过无人机航拍获取部分图像，依靠图像处理技术，基于图像上的几何关系，采用单一变量确定输电线路悬链线模型，进而间接获得弧垂距离，能够极大地降低时间与人力成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111814546A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010494477.5
申请日：2020-06-03
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江华云信息科技有限公司
摘要： 本申请实施例提出了用于输电线弧垂测量的图像识别算法，包括获取无人机拍摄的待处理区域输电线的图像，从图像中提取对应输电线的悬链线坐标；基于得到的悬链线坐标构建悬链线曲线方程，根据悬链线曲线方程绘制完整的悬链线图像；根据完整的悬链线图像以及悬链线曲线方程得到悬链线的弧垂值表达式，对弧垂值表达式求导，得到最大弧垂值。基于无人机航拍的图像进行图像处理，进而对处理后的结果进行基于悬链线方程的曲线重绘，得到对应输电线的悬链线方程，进而得到弧垂值表达式，最终根据求导的方法得到最大弧垂值。相对于现有的弧垂计算方法，由于参考了图像处理以及悬链线双重计算方式，能够有效提升弧垂值计算的准确性。
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公开(公告)号：CN111561914A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010363855.6
申请日：2020-04-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江华云信息科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于RTK的用于基坑检测的无人机，属于电力输电技术领域。无人机包括用于拍摄基坑监测点的摄像头、用于在拍摄的图像中定位出基坑监测点的图像处理器、基于RTK技术用于得出基坑监测点坐标的RTK系统、用于存储基坑监测点坐标的坐标存储器、用于与远程控制终端无线连接的无线传输终端、用于确定无人机飞行轨迹的基坑监测点轨迹处理器以及中央处理器，另外，本发明还公开了一种基于RTK的用于基坑检测的检测方法，本发明的优点在于，采用这种结构，使得工作人员检测监测点时更加方便，本发明用于基坑检测。
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公开(公告)号：CN111754601A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010381142.2
申请日：2020-05-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江华云信息科技有限公司
IPC分类号： G06T11/20 , G01S19/14 , G08B21/24 , G06F16/2458 , A42B1/24 , H04N7/18 , H04W4/02 , H04W4/021
摘要： 本申请实施例提出了基于智能安全帽的现场作业管控方法，在所述智能安全帽中安装有定位装置以及扬声器，所述现场作业管控方法包括周期性的接收定位装置获取到的定位信息；基于定位信息与已知的作业区域进行对比；控制扬声器发出与对比结果对应的控制指令。通过对智能安全帽中的定位信息进行实时判定，提升对现场作业人员的作业管控效果，降低作业事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN111754616B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010386695.7
申请日：2020-05-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江华云信息科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于RTK技术的工程进度识别方法，属于电力输电技术领域。该方法控制无人机通过RTK测量技术测量建筑物上角点的经度值、纬度值和高度值且在所测量的角点中任意两个角点之间的边上至少随机选取一个点进行测量得出其经度值、纬度值和高度值并录入计算机中，通过计算机构建建筑物的三维模型；将建筑物完成后的设计标准角点的坐标值输入计算机中，控制计算机比较得出设计标准角点的坐标值与所测量的建筑物上角点的经度值、纬度值和高度值的差值，本发明的优点在于，采用这种结构，能够提高工程进度评估时的效率，本发明用于识别工程进度。
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公开(公告)号：CN111754616A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010386695.7
申请日：2020-05-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江华云信息科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于RTK技术的工程进度识别方法，属于电力输电技术领域。该方法控制无人机通过RTK测量技术测量建筑物上角点的经度值、纬度值和高度值且在所测量的角点中任意两个角点之间的边上至少随机选取一个点进行测量得出其经度值、纬度值和高度值并录入计算机中，通过计算机构建建筑物的三维模型；将建筑物完成后的设计标准角点的坐标值输入计算机中，控制计算机比较得出设计标准角点的坐标值与所测量的建筑物上角点的经度值、纬度值和高度值的差值，本发明的优点在于，采用这种结构，能够提高工程进度评估时的效率，本发明用于识别工程进度。
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公开(公告)号：CN111561914B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010363855.6
申请日：2020-04-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江华云信息科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于RTK的用于基坑检测的无人机，属于电力输电技术领域。无人机包括用于拍摄基坑监测点的摄像头、用于在拍摄的图像中定位出基坑监测点的图像处理器、基于RTK技术用于得出基坑监测点坐标的RTK系统、用于存储基坑监测点坐标的坐标存储器、用于与远程控制终端无线连接的无线传输终端、用于确定无人机飞行轨迹的基坑监测点轨迹处理器以及中央处理器，另外，本发明还公开了一种基于RTK的用于基坑检测的检测方法，本发明的优点在于，采用这种结构，使得工作人员检测监测点时更加方便，本发明用于基坑检测。
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公开(公告)号：CN111697490A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010362121.6
申请日：2020-04-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江华云信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物联网设备的电力铁塔架线装置，无线拉力传感器通过无线AP连接至监测预警终端，无线拉力传感器连接于绝缘子串和放线滑车之间，监测预警终端内预先设置有受力预警值。还公开了采用上述装置的使用方法：不同位置的绝缘子串与放线滑车之间均安装一组无线拉力传感器，每组无线拉力传感器每分钟测量一次，无线拉力传感器测量到放线滑车的受力值并实时传送到监测预警终端，受力值达到与其对应的受力预警值时，监测预警终端发出预警。监测预警终端监测数据到达受力预警值时发出预警，提示放线滑车工作状态异常，从而有效的对电力架线施工中放线滑车的受力进行监测，对存在的安全隐患提前预警，避免发生杆塔倾斜、导线掉落的事故。
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公开(公告)号：CN110905247A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911128815.7
申请日：2019-11-18
申请人： 浙江省送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江电力建设工程咨询有限公司 , 浙江越宫钢结构有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种海缆终端制作的保护棚架，涉及海缆终端施工领域。海缆终端在制作时对环境因素有着较高的要求，在露天环境下进行施工，因施工环境造成的电缆附件故障较多。本发明包括钢结构立架和位于钢结构立架周围的棚布，顶部设有活动屋盖，棚布外挂设缆风绳，钢结构立架在竖向布置多层工作平台，每层工作平台的中间及顶层面设有方孔，方孔内侧面设有竖梯；钢结构立架的下端连接固定于地面基础上。实现了一个稳定的室内施工环境，中间的竖梯便于作业人员的攀爬，方孔通道便于竖立海缆终端，通过多层工作平台，使作业人员在剥除海缆外护套绝缘屏蔽层时，便于作业人员站立操作，在垂直方向实现连续作业，提升作业质量，降低故障概率。
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公开(公告)号：CN118330174A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410414783.1
申请日：2024-04-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本申请提供了输变电工程中测定水土流失量和土壤侵蚀模数装置及方法。涉及水土保持技术领域，本申请包括测量槽和挡板，测量槽是沿着沿塔基区下边坡的坡底线布置的条状L型槽，所述测量槽的测量区域对应塔基区水土流失测量范围线设置，所述测量槽的槽侧壁在所述测量槽远离所述坡底线一侧设置，所述槽侧壁沿长度方向设置有多个排水孔；所述测量槽包括集砂区和沉砂池，所述沉沙池的底面低于所述测量槽的槽底面，所述挡板沿着所述坡底线垂直设置有多个，所述测量槽两端均设置有所述挡板。如此能够实现，操作简单的测量坡面水土流失量与土壤侵蚀模数。
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