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公开(公告)号:CN111814546A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010494477.5
申请日:2020-06-03
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江华云信息科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提出了用于输电线弧垂测量的图像识别算法,包括获取无人机拍摄的待处理区域输电线的图像,从图像中提取对应输电线的悬链线坐标;基于得到的悬链线坐标构建悬链线曲线方程,根据悬链线曲线方程绘制完整的悬链线图像;根据完整的悬链线图像以及悬链线曲线方程得到悬链线的弧垂值表达式,对弧垂值表达式求导,得到最大弧垂值。基于无人机航拍的图像进行图像处理,进而对处理后的结果进行基于悬链线方程的曲线重绘,得到对应输电线的悬链线方程,进而得到弧垂值表达式,最终根据求导的方法得到最大弧垂值。相对于现有的弧垂计算方法,由于参考了图像处理以及悬链线双重计算方式,能够有效提升弧垂值计算的准确性。
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公开(公告)号:CN111666943A
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN202010311728.1
申请日:2020-04-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江华云信息科技有限公司
Abstract: 本公开涉及图像识别领域,具体而言,涉及一种基于图像识别的输电线路螺栓螺母的匹配检测方法及系统,该方法包括:将标签设于待检测螺母;获取包含待检测螺栓及螺母的图像;基于图像识别算法识别图像中的标签,并计算得到标签像素;基于图像识别算法识别图像中的螺母,并计算得到螺母半径像素;基于图像识别算法识别图像中的螺栓型号,并根据螺栓型号确定螺栓半径;根据标签像素和螺母半径像素计算得到螺母半径;根据螺母半径及螺栓半径判断该螺母与螺栓是否匹配。本发明的有益效果:利用图像识别算法对螺栓及螺母半径进行计算,并对其匹配程度进行检测,相比于人工判断,大大提高了判断的准确度以及效率,最大程度减少地脚螺栓使用错误。
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公开(公告)号:CN111754601A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010381142.2
申请日:2020-05-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江华云信息科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提出了基于智能安全帽的现场作业管控方法,在所述智能安全帽中安装有定位装置以及扬声器,所述现场作业管控方法包括周期性的接收定位装置获取到的定位信息;基于定位信息与已知的作业区域进行对比;控制扬声器发出与对比结果对应的控制指令。通过对智能安全帽中的定位信息进行实时判定,提升对现场作业人员的作业管控效果,降低作业事故发生的概率。
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公开(公告)号:CN110969337A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201911036606.X
申请日:2019-10-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江华云信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及软件算法领域,尤其涉及一种架线施工方案自动生成方法及系统,包括:S1:获取线路工程设计工况数据,根据线路工程设计工况数据进行架线施工的施工数据计算;S2:将线路工程设计工况数据、施工数据与各架线施工标准方案比较,匹配合适的架线施工方案;S3:根据线路工程设计工况数据、施工数据确定各架线设备的数量。本发明具备以下有益效果:将线路工程设计工况数据、施工数据与各架线施工标准方案比较,匹配合适的架线施工方案,实现架线施工方案的自动生成;根据线路工程设计工况数据、施工数据确定各架线设备的数量,实现架线施工方案中所需要的架线设备数量的自动生成。
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公开(公告)号:CN111754616B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202010386695.7
申请日:2020-05-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江华云信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于RTK技术的工程进度识别方法,属于电力输电技术领域。该方法控制无人机通过RTK测量技术测量建筑物上角点的经度值、纬度值和高度值且在所测量的角点中任意两个角点之间的边上至少随机选取一个点进行测量得出其经度值、纬度值和高度值并录入计算机中,通过计算机构建建筑物的三维模型;将建筑物完成后的设计标准角点的坐标值输入计算机中,控制计算机比较得出设计标准角点的坐标值与所测量的建筑物上角点的经度值、纬度值和高度值的差值,本发明的优点在于,采用这种结构,能够提高工程进度评估时的效率,本发明用于识别工程进度。
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公开(公告)号:CN111754616A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010386695.7
申请日:2020-05-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江华云信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于RTK技术的工程进度识别方法,属于电力输电技术领域。该方法控制无人机通过RTK测量技术测量建筑物上角点的经度值、纬度值和高度值且在所测量的角点中任意两个角点之间的边上至少随机选取一个点进行测量得出其经度值、纬度值和高度值并录入计算机中,通过计算机构建建筑物的三维模型;将建筑物完成后的设计标准角点的坐标值输入计算机中,控制计算机比较得出设计标准角点的坐标值与所测量的建筑物上角点的经度值、纬度值和高度值的差值,本发明的优点在于,采用这种结构,能够提高工程进度评估时的效率,本发明用于识别工程进度。
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公开(公告)号:CN111667210A
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN202010317236.3
申请日:2020-04-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江华云信息科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种智能库房管理方法及装置。该方法包括:获取工程信息,所述工程信息中包括当前工程节点;在所述当前工程节点为预设节点时,基于所述当前工程节点确定至少一个工器具及其对应的领用人;在智能库房系统中锁定所述至少一个工器具;通过所述至少一个工器具生成领用提醒信息,并将所述提醒信息发送至所述领用人。本公开涉及的智能库房管理方法及装置,能够对基建施工项目现场的工器具进行自动规范化管理,还能够提高工程关键节点的施工和验收效率。
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公开(公告)号:CN112573355A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011198045.6
申请日:2020-10-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江省送变电工程有限公司 , 杭州国辰正域科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多用途的GIS管道自动对接装置,涉及管道对接施工领域。传统GIS管道对接通过起重设备将管道节吊起,经过人工方式进行,工作量大,对接效率低。本发明包括与不同起重设备连接的可选配专用安装架、与可选配专用安装架连接的安装接口板、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置,平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。可方便实现多种专用安装架的连接,通过人工和自动控制操作,实现管道精确对接,提升管道对接的作业效率。
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公开(公告)号:CN112573355B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202011198045.6
申请日:2020-10-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江省送变电工程有限公司 , 杭州国辰正域科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多用途的GIS管道自动对接装置,涉及管道对接施工领域。传统GIS管道对接通过起重设备将管道节吊起,经过人工方式进行,工作量大,对接效率低。本发明包括与不同起重设备连接的可选配专用安装架、与可选配专用安装架连接的安装接口板、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置,平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。可方便实现多种专用安装架的连接,通过人工和自动控制操作,实现管道精确对接,提升管道对接的作业效率。
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公开(公告)号:CN213865001U
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202022474618.5
申请日:2020-10-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江省送变电工程有限公司 , 杭州国辰正域科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多用途的GIS管道自动对接装置,涉及管道对接施工领域。传统GIS管道对接通过起重设备将管道节吊起,经过人工方式进行,工作量大,对接效率低。本实用新型包括与不同起重设备连接的可选配专用安装架、与可选配专用安装架连接的安装接口板、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置,平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。可方便实现多种专用安装架的连接,通过人工和自动控制操作,实现管道精确对接,提升管道对接的作业效率。
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