一种基于双目相机的粮仓谷堆体积测算方法，包括如下步骤：设置双目相机，以粮仓的谷堆为中心，在所述谷堆周围按三角形排布设置三个双目相机，所述双目相机的高度大于所述谷堆的高度，所述双目相机的视角完整覆盖所述谷堆，且所述谷堆位于所述双目相机的视场中心；采用三台上述双目相机采集的RGBD图像同时作为输入数据，分别进行所述谷堆的谷堆特征点检测、坐标系转换和距离计算；以及估计所述谷堆的几何形状，并利用预先建立的谷堆几何模型计算所述谷堆的体积。本发明可针对粮仓存储量进行预警，避免了人工测量和机械传感器测量的物理约束，改善了通用性差和灵活性低的不足，提高了测量效率，实现了收割机作业流量在线估计，避免了直接经济损失。