本发明公开了一种转向辅助组件、清洁设备及其转向控制方法，转向辅助组件包括固定主体和活动主体，固定主体安装有被检器件，活动主体可转动的连接于固定主体上，安装有第一检测器件和第二检测器件；活动主体连接于固定主体上时，两个检测器件分别位于被检器件的两侧；转向辅助组件应用于清洁设备时，当需要转向时，操作活动主体相对固定主体转动，第一检测器件检测被检器件产生的第一检测信号和第二检测器件检测被检器件产生的第二检测信号之间的差值表征了转向方向和幅度，基于此可控制清洁设备实现自动转向，相比于现有的人为向杆体施力带动清洁设备转向的方式，用户只需施加较小的力转动活动主体，解决了手持电动清洁设备转向施力较大的问题。