本发明公开了一种具有可调节的行程体积的静液式轴向活塞泵，用于在液压回路中与静液式行驶驱动器的液压马达流体连接，其中为了调节行程体积设置有调节单元，调节单元具有带有第一调节压力室的调节气缸，在调节单元中通过第一减压阀可调节第一调节压力，该第一调节压力与第一减压阀的第一电磁体上的第一电流有关，其中设置有电子控制装置，与要求的速度相关的第一电流的模型存储在电子控制装置中。此外，本发明还公开了具有轴向活塞泵的静液式行驶驱动器和用于控制轴向活塞泵和/或行驶驱动器的方法。