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公开(公告)号：CN110920620A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910887375.7
申请日：2019-09-19
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： B60W30/188 , B60K6/10
摘要： 公开了一种用于能移动的做功机械的控制结构，其中，该控制结构具有至少一个功率转换器、至少一个功率发送器和一控制部。功率转换器通过轴（2）与功率发送器作用连接，并且控制部确定轴（2）的动能，以便将该轴用作蓄能器。
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公开(公告)号：CN110725750A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910639691.2
申请日：2019-07-16
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： S.穆奇勒
摘要： 用于驱动具有柴油发动机的移动式做功机械的负载的根据本发明的驱动控制装置，包括：柴油发动机控制设备，用于利用第一调节信号操控移动式做功机械的柴油发动机；和车辆控制设备，用于利用至少一个第二调节信号控制负载。驱动控制装置还包括接口，车辆控制设备通过该接口将负载的功率要求传输给柴油发动机控制设备且车辆控制设备通过该接口从柴油发动机控制设备获得关于可用功率的反馈。接口有利地这样构型，使得功率要求除了用于机械功率的值还具有至少一个转速区间值；且柴油发动机控制设备被设立用于，在柴油发动机根据功率要求的值和/或根据关于可用功率的反馈来输出功率期间，根据至少一个转速区间值将柴油发动机的转速控制在转速区间内。
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公开(公告)号：CN110657236B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910574247.7
申请日：2019-06-28
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： F16H61/431
摘要： 公开了一种用于静液压行驶驱动装置的静液压轴向活塞泵，所述轴向活塞泵具有用于调整排量的调整单元。调整单元具有致动缸，所述致动缸具有两个相反作用的致动压力室。在每个致动压力室中，通过单独的减压阀能够调节致动压力，所述致动压力取决于在相应减压阀的相应磁体处的电流强度并且优选与其成比例。根据轴向活塞泵的转速和工作压力并且根据用于驾驶员愿望的操作元件（例如加速踏板），两个电流强度能够通过电子控制单元能够基于模型地被计算出。原则上，本发明也能够应用于具有仅简单起作用的致动缸的轴向活塞泵，如果通过使轴向活塞泵过渡到发动机模式中而不要求牵引运行。
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公开(公告)号：CN107269832B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201710225193.4
申请日：2017-04-07
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： F16H61/40
摘要： 本发明涉及一种用于车辆的静压的传动装置，所述静压的传动装置具有静压机构和电子的控制器，所述静压机构具有液压泵和液压马达，所述液压泵能够在其工作容积方面由调节装置来调节，所述液压马达连同所述液压泵布置在优选闭合的液压回路中。为了静压的传动装置能够在不了解其组件和所述组件的特定的控制的情况下以电子的方式得以操控，所述电子的控制器仅仅控制所述静压机构并且具有定义的接口，通过所述定义的接口将用于所述静压机构的运行参数的目标值发送给所述电子的控制器。
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公开(公告)号：CN107269832A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710225193.4
申请日：2017-04-07
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： F16H61/40
摘要： 本发明涉及一种用于车辆的静压的传动装置，所述静压的传动装置具有静压机构和电子的控制器，所述静压机构具有液压泵和液压马达，所述液压泵能够在其工作容积方面由调节装置来调节，所述液压马达连同所述液压泵布置在优选闭合的液压回路中。为了静压的传动装置能够在不了解其组件和所述组件的特定的控制的情况下以电子的方式得以操控，所述电子的控制器仅仅控制所述静压机构并且具有定义的接口，通过所述定义的接口将用于所述静压机构的运行参数的目标值发送给所述电子的控制器。
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公开(公告)号：CN110594230B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201910501591.3
申请日：2019-06-11
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： F15B13/044 , F15B21/02
摘要： 本发明涉及一种用于产生促动器(230)的调节参数轨迹(u*(t))的方法，以用来影响系统的输出参数(y(t))，其中，把系统的输出参数的给定值(yref(t))供应给轨迹规划部(210)，该轨迹规划部由所述给定值(yref(t))产生由滤波器积分链(215)的有限的输入值()构成的轨迹，并产生由平缓的给定状态(z*(t))构成的轨迹，其中，把由有限的输入值()构成的轨迹和由平缓的给定状态(z*(t))构成的轨迹供应给基于平缓性的预控制部(220)，该预控制部由此产生用于所述促动器(230)的调节参数轨迹(u*(t))，其中，在所述轨迹规划部(210)中，为了产生由有限的输入值()构成的轨迹，根据由平缓的给定状态(z*(t))构成的轨迹来应用至少一个约束项(213、214)。
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公开(公告)号：CN111828622B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010296224.7
申请日：2020-04-15
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： F16H61/431 , F16H61/40
摘要： 本发明公开了一种具有可调节的行程体积的静液式轴向活塞泵，用于在液压回路中与静液式行驶驱动器的液压马达流体连接，其中为了调节行程体积设置有调节单元，调节单元具有带有第一调节压力室的调节气缸，在调节单元中通过第一减压阀可调节第一调节压力，该第一调节压力与第一减压阀的第一电磁体上的第一电流有关，其中设置有电子控制装置，与要求的速度相关的第一电流的模型存储在电子控制装置中。此外，本发明还公开了具有轴向活塞泵的静液式行驶驱动器和用于控制轴向活塞泵和/或行驶驱动器的方法。
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公开(公告)号：CN110966399B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910923221.9
申请日：2019-09-27
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： F16H61/433
摘要： 本发明公开了一种驱动单元，其具有轴向活塞泵和电子控制单元。轴向活塞泵的贯通摆动以一种方法来执行，在该方法中，彼此相对作用的减压阀被阶跃式通电。因为与此相关地在调节装置中没有设置遮挡装置，所以激励电流的所谓的导入阶跃导致所配属的调节压力或者说由此形成的调节压力差的阶跃式降低。然后，执行一激励电流或多个激励电流的过零阶跃，以便克服对中弹簧并因此确保轴向活塞泵的连续过零。此外，公开了一种具有这种驱动单元的静液压行进驱动装置。
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公开(公告)号：CN110594230A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910501591.3
申请日：2019-06-11
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： F15B13/044 , F15B21/02
摘要： 本发明涉及一种用于产生促动器(230)的调节参数轨迹(u*(t))的方法，以用来影响系统的输出参数(y(t))，其中，把系统的输出参数的给定值(yref(t))供应给轨迹规划部(210)，该轨迹规划部由所述给定值(yref(t))产生由滤波器积分链(215)的有限的输入值( )构成的轨迹，并产生由平缓的给定状态(z*(t))构成的轨迹，其中，把由有限的输入值( )构成的轨迹和由平缓的给定状态(z*(t))构成的轨迹供应给基于平缓性的预控制部(220)，该预控制部由此产生用于所述促动器(230)的调节参数轨迹(u*(t))，其中，在所述轨迹规划部(210)中，为了产生由有限的输入值( )构成的轨迹，根据由平缓的给定状态(z*(t))构成的轨迹来应用至少一个约束项(213、214)。
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公开(公告)号：CN110657234B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201910575113.7
申请日：2019-06-28
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： F16H61/4008 , F16H63/40
摘要： 公开了一种静液压的行驶驱动装置，其具有能够与驱动机器耦联的液压泵，所述液压泵用于给行驶驱动装置的能够与输出装置耦联的液压马达进行压力介质供应。所述液压泵具有带有至少一个缸空间的调节缸以及能够通过所述调节缸进行调节的工作容积以及至少一个能够电操控的压力阀，通过所述压力阀能够给缸空间加载调节地起作用的调节压力。此外设置有一种机构，通过所述机构能够借助于影响所述调节压力来限制液压泵的压力。此外公开了一种用于控制所述行驶驱动装置的方法。
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