本发明公开了一种用于平面阵天线的悬挂式垂直展开试验装置，包括：桁架承载系统、重力卸载系统和展开控制系统。桁架承载系统用以提供重力卸载系统和展开控制系统安装接口。重力卸载系统用以提供平面阵天线垂直展开过程中精确重力卸载。展开控制系统通过与重力卸载系统连接，提供平面阵天线展开动力，控制平面阵天线按照产品要求展开速度进行展开。本发明解决了卫星平面阵天线在地面重力环境下模拟空间环境轨道的零重力条件等问题；克服现有技术中导轨滑车随动式展开试验装置重力卸载精度低、阻尼大、安全性差等不足；可用于卫星平面阵天线在热真空试验室内等复杂工况下的展开试验验证，具有精度高、摩擦阻尼小、结构简单、安全性高等有益效果。