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公开(公告)号：CN109048710A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810895596.4
申请日：2018-08-08
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 为了解决导电滑环与壳体装配苦难的问题，本发明的一种大型驱动机构精密装调工装，包括底座和竖立在底座上的立柱框架，底座上安装二维定位台，二维定位台包括Y向丝杠模组和X向丝杠模组，X向丝杠模组的滑套上表面安装下组件定位座；立柱框架顶部的横梁上安装Z向升降平台，Z向升降平台的升降杆下方安装上组件托盘。Z向升降平台的升降杆下端通过推力轴承连接转盘，转盘通过三组弹簧吊装上组件托盘，通过手轮控制升降杆升降。Y向丝杠模组的丝杆固定在底座一侧，底座另一侧固定导轨，X向丝杠模组的丝杠两端分别固定在Y向丝杠模组的滑块和导轨的滑块上。
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公开(公告)号：CN106628279A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610981666.9
申请日：2016-11-08
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G7/00
CPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明公开一种平衡太阳电池阵吊挂展开装置摩擦力的系统及其方法，包括桁架结构、导轨结构和吊挂结构，桁架结构包括桁架主体、四桁架支腿和定滑轮安装架，四桁架支腿两两对称分布支撑桁架主体，定滑轮安装架设于桁架主体一端上方；导轨结构设于桁架主体下方，包括两平行设置的长导轨和一短导轨，短导轨通过两个大滑车套接于两长导轨上，吊挂结构包括吊挂组件、第一配重块、牵引绳、上定滑轮、下定滑轮和第二配重块，吊挂组件通过一小滑车与短导轨滑动连接，第一配重块悬吊于吊挂组件下方且与单块电池板等重；牵引绳一端与小滑车固接，另一端依次通过设于定滑轮安装架下端的下定滑轮和设于定滑轮安装架上端的上定滑轮与第二配重块固接。
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公开(公告)号：CN111883937B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010697301.X
申请日：2020-07-20
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明的多板平面天线阵面姿态精度快速精准调整方法包括建立阵面姿态测调基准；多板平面天线进行模块化装配，每一模块装配完成后依次进行阵面姿态快速测试、测试结果分析判定、量化调整方案制定及调整，使各模块装调后阵面姿态精度均符合要求，最终保证多板平面天线阵面姿态精度符合要求。本发明的多板平面天线阵面姿态精度快速精准调整方法，结合多板平面天线的装配过程，实现了对影响天线阵面姿态精度各因素的剥离分析、消除了各影响因素间的耦合关系，可针对各影响因素开展精准调试。
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公开(公告)号：CN111851103A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010928767.6
申请日：2020-09-07
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种柔性绳索的张力-位移测控与压接设备，包括机座、绳索连接装置及人机交互控制箱，其中绳索连接装置包括位移驱动模块、张力驱动模块、张力-位移测控模块及顺应压接模块，位移驱动模块用于调节绳索的长度，张力驱动模块用于调节绳索的张力，张力-位移测控模块用于测控绳索的长度和张力，顺应压接模块用于完成夹套的顺应对中压接，通过位移驱动模块、张力驱动模块、张力-位移测控模块及顺应压接模块的同时作用和共同配合，实现柔性绳索连接的力位混合测量与控制，有效克服了绳索制作过程中因应变比小、长度-张力耦合等因素造成的精度难控的问题，提高绳索测量连接的精度和效率。
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公开(公告)号：CN109048710B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810895596.4
申请日：2018-08-08
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 为了解决导电滑环与壳体装配苦难的问题，本发明的一种大型驱动机构精密装调工装，包括底座和竖立在底座上的立柱框架，底座上安装二维定位台，二维定位台包括Y向丝杠模组和X向丝杠模组，X向丝杠模组的滑套上表面安装下组件定位座；立柱框架顶部的横梁上安装Z向升降平台，Z向升降平台的升降杆下方安装上组件托盘。Z向升降平台的升降杆下端通过推力轴承连接转盘，转盘通过三组弹簧吊装上组件托盘，通过手轮控制升降杆升降。Y向丝杠模组的丝杆固定在底座一侧，底座另一侧固定导轨，X向丝杠模组的丝杠两端分别固定在Y向丝杠模组的滑块和导轨的滑块上。
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公开(公告)号：CN111855168B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010529412.X
申请日：2020-06-11
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种用于平面阵天线的悬挂式垂直展开试验装置，包括：桁架承载系统、重力卸载系统和展开控制系统。桁架承载系统用以提供重力卸载系统和展开控制系统安装接口。重力卸载系统用以提供平面阵天线垂直展开过程中精确重力卸载。展开控制系统通过与重力卸载系统连接，提供平面阵天线展开动力，控制平面阵天线按照产品要求展开速度进行展开。本发明解决了卫星平面阵天线在地面重力环境下模拟空间环境轨道的零重力条件等问题；克服现有技术中导轨滑车随动式展开试验装置重力卸载精度低、阻尼大、安全性差等不足；可用于卫星平面阵天线在热真空试验室内等复杂工况下的展开试验验证，具有精度高、摩擦阻尼小、结构简单、安全性高等有益效果。
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公开(公告)号：CN111851103B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010928767.6
申请日：2020-09-07
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种柔性绳索的张力‑位移测控与压接设备，包括机座、绳索连接装置及人机交互控制箱，其中绳索连接装置包括位移驱动模块、张力驱动模块、张力‑位移测控模块及顺应压接模块，位移驱动模块用于调节绳索的长度，张力驱动模块用于调节绳索的张力，张力‑位移测控模块用于测控绳索的长度和张力，顺应压接模块用于完成夹套的顺应对中压接，通过位移驱动模块、张力驱动模块、张力‑位移测控模块及顺应压接模块的同时作用和共同配合，实现柔性绳索连接的力位混合测量与控制，有效克服了绳索制作过程中因应变比小、长度‑张力耦合等因素造成的精度难控的问题，提高绳索测量连接的精度和效率。
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公开(公告)号：CN111607997A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010484523.3
申请日：2020-06-01
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种柔性绳索的张力-位移测控与压接设备，包括机座、绳索连接装置及人机交互控制箱，其中绳索连接装置包括位移驱动模块、张力驱动模块、张力-位移测控模块及顺应压接模块，位移驱动模块用于调节绳索的长度，张力驱动模块用于调节绳索的张力，张力-位移测控模块用于测控绳索的长度和张力，顺应压接模块用于完成夹套的顺应对中压接，通过位移驱动模块、张力驱动模块、张力-位移测控模块及顺应压接模块的同时作用和共同配合，实现柔性绳索连接的力位混合测量与控制，有效克服了绳索制作过程中因应变比小、长度-张力耦合等因素造成的精度难控的问题，提高绳索测量连接的精度和效率。
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公开(公告)号：CN106628279B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610981666.9
申请日：2016-11-08
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明公开一种平衡太阳电池阵吊挂展开装置摩擦力的系统及其方法，包括桁架结构、导轨结构和吊挂结构，桁架结构包括桁架主体、四桁架支腿和定滑轮安装架，四桁架支腿两两对称分布支撑桁架主体，定滑轮安装架设于桁架主体一端上方；导轨结构设于桁架主体下方，包括两平行设置的长导轨和一短导轨，短导轨通过两个大滑车套接于两长导轨上，吊挂结构包括吊挂组件、第一配重块、牵引绳、上定滑轮、下定滑轮和第二配重块，吊挂组件通过一小滑车与短导轨滑动连接，第一配重块悬吊于吊挂组件下方且与单块电池板等重；牵引绳一端与小滑车固接，另一端依次通过设于定滑轮安装架下端的下定滑轮和设于定滑轮安装架上端的上定滑轮与第二配重块固接。
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公开(公告)号：CN106218926A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610570043.2
申请日：2016-07-20
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种低阻尼悬浮吊挂式展开试验装置，适用于太空飞行器的太阳翼、天线的水平二维展开试验，该装置包括：两组气浮长导轨组件[1]固定在桁架[2]上，2组纵向气浮组件[3]分别与气浮长导轨上表面接触，下端连接气浮短导轨组件[4]，横向气浮组件[5]与气浮短导轨上表面接触，下端通过吊挂连接组件[6]与太阳翼[7]连接。通过配气系统[8]和软管[9]给横向气浮组件和纵向气浮组件输入0.5MPa～1.0 MPa洁净的压缩空气，托起被试设备悬浮在气浮长导轨组件和气浮短导轨组件上。本发明取得了模拟空间失重条件,且在负载10kg的情况下气浮长导轨和气浮短导轨方向摩擦阻力匀小于0.2N的有益效果。
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