本发明公开了一种扫地机器人清扫垃圾量预测方法和装置，获取清扫记录数据，也即历史清扫数据，根据第n次清扫和第n-1次清扫的时间间隔t1、第n+1次清扫和第n次清扫的时间间隔t2、第n次清扫的垃圾量和第n+1次清扫的垃圾量，确定预测垃圾量回归模型y=ax+b的系数a和b，继而在清扫之前可以基于预测垃圾量回归模型预测清扫垃圾量，使得扫地机器人在清扫之前能够基于预测清扫垃圾量设定适应的清扫模式，例如在预测清扫垃圾量较低时采用轻度清扫模式，能够缩短清扫时间，而在预测清扫垃圾量很高时采用深度清扫模式，保证清扫质量，有助于解决现有扫地机器人清扫效果不均或清扫效率低的技术问题。