本发明公开了双向纵坡竖曲线桥梁顶推梁体转动自适应控制方法，所述方法包括以下步骤：将主梁成桥梁底支撑线形拟合为同一半径的圆曲线；抬高主梁，使梁底线形与拟合圆曲线最小高差大于0；调整各个顶推支墩墩顶的高度使墩顶高程位于拟合圆曲线上；在各支墩对应位置处按拟合圆曲线的切线坡度设置滑道坡度，通过主动调整梁底与墩顶支撑间活动垫块的高度，使梁体始终无间隙支撑于拟合圆曲线上，使梁体按照拟合圆曲线自适应转动。本发明将双向纵坡复杂竖曲线桥梁主梁顶推施工转化为主梁以固定圆心转动的施工，将梁的转动分散到每一步顶推过程中，成为一个自适应的过程，控制方法简单明了，减少了单个支墩垫块高度调整的工作量。