本发明涉及电路板和掘进机导向控制盒，特别设计一种用于掘进机导向系统控制盒的电路板及包含所述电路板的控制盒，该电路板包含：线路板，用于与掘进机导向系统激光靶连接的排针端口一，用于与工控机连接的排针端口二，用于与掘进机导向系统全站仪连接的排针端口三，及用于对激光靶、全站仪和工控机之间交互数据进行数据传输的中继器；所述排针端口一、排针端口二、排针端口三和中继器均布设在线路板上。本发明结构紧凑，设计科学、合理，电路板与控制盒设备之间通过排针端口插拔固定位置，降低掘进机导向系统控制盒结构复杂度，有效降低通信数据信号之间干扰，防止因设备位置不稳定带来的短路和断路等现象，有利于后期维护等，具有较强应用前景。