本发明涉及一种欠完备信息的在线货物码垛方法，包括如下步骤：一种欠完备信息的在线货物码垛方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，记录所有可以容纳货物的位置li到位置合集L中；步骤二，根据每个位置li在摆放该待放置的货物a1时与货物a1的底部的接触面积是否满足安全摆放需求以及竖直方向上是否存在障碍进行筛选；步骤三，所有货物全部找到对应的摆放位置，记录所有方案所需托盘数的平均值m1；使用蒙特卡罗抽样法计算出当货物a1摆放在每个位置li各自所需的平均托盘数mi，选取mi中的最小值；步骤四，重复步骤一到步骤三，直至所有货物码垛完成。本方法可以有效提高托盘空间利用率。