-
公开(公告)号：CN117656241B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311750017.4
申请日：2023-12-19
申请人： 中环绿建集成房屋科技河北有限公司
发明人： 马仁武
摘要： 本发明涉及型钢加工领域的一种内置冷弯薄壁型钢的MNCC龙骨大板生产工艺，包括有以下工作步骤：S1、将龙骨吊装至清理工位，进行表面清理；S2、成品龙骨上模台固定；S3、对成品龙骨进行下面层浆料的喷涂；S4、静停工位放至下面层浆料初凝；S5、在下面层浆料的上方灌注中间芯材浆料；S6、人工修整灌注后的中间芯材浆料；S7、静停工位放至中间芯材浆料初凝；S8、在初凝后的中间芯层浆料的上方喷涂上面层浆料；S9、人工修正上面层浆料；S10、静停工位放至强度达到存放要求；S11、通过堆垛机将大板堆放至堆垛托盘中，形成间隔式堆垛存放，本发明使得大板得以实现大板间的隔离堆垛处理，避免大板间发生气压吸附，使得单个大板在后续装卸时较为便捷。
-
公开(公告)号：CN118062592B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410474077.6
申请日：2024-04-19
申请人： 吴江市兰天织造有限公司
摘要： 本发明提供一种布卷自动码垛装置及其码垛方法，属于布卷码垛技术领域，包括：基座；运输机构，其设置在基座上，运输机构包括传送带一和传送带二；码垛机构，其包括设置在传送带二一侧的放置组件、设置在传送带二上方的第一推板、设置在放置组件下方的拉板、设置在拉板下方的旋转托盘；卸垛机构，其包括设置在旋转托盘一侧的推动组件和设置在旋转托盘另一侧的卸垛台。本发明的旋转托盘可以实现旋转和升降，使上下相邻两层的布卷交错堆放，且压板对堆放的布卷进行压制，旋转托盘上设有挡板，防止布卷滑动，增加码垛的稳定性，提高码垛效率。
-
公开(公告)号：CN116835334B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310878969.8
申请日：2023-07-17
申请人： 湖北普罗格科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及仓储码垛领域，特别是涉及一种基于3D视觉的无序码垛方法、装置、介质及设备，通过3D相机采集待码垛货物的点云数据，计算待码垛货物的尺寸，如待码垛货物的长、宽、高，得到待码垛货物的尺寸信息，再获取托盘上可码放待码垛货物的可码放区域，通过预设码垛模型根据尺寸信息及可码放区域确定最优位置，也就是说，最终码放待码放货物的最优位置不仅仅取决于待码放货物的尺寸信息，还取决于上一次码放货物后剩余的可码放区域。可以无序码垛，通过预设码垛模型确定最优位置，最大化利用托盘空间，且保证堆垛的稳定性。
-
公开(公告)号：CN112249734B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011170975.0
申请日：2020-10-28
申请人： 湖北多方智能科技有限公司
摘要： 本发明属于袋包码垛装车技术领域，具体提供了一种袋包自动化装车系统的靠边码包装置，包括横移靠边装置及双开门投放机构，横移靠边装置包括横向导轨，双开门投放机构与横向导轨滑动连接；双开门投放机构包括第一翻转板、第一减速电机、第二翻转板及第二减速电机，第一减速电机通过链条带动第一翻转板向下转动至竖直态以将袋包放下，或向上旋转至水平态以承接袋包；同理，第二翻转板与第一翻转同步旋转至水平态平齐以承接袋包，同步向下转动以放包。该方案能实现化肥袋包一字自动装车排包，准确将化肥袋码垛到运输卡车的车厢内，且排放整洁，装车合理，车厢空间利用率高，达到相关行业运输的要求，自动化程度高。
-
公开(公告)号：CN118164270A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211571397.0
申请日：2022-12-08
申请人： 北京京东振世信息技术有限公司
发明人： 杨建辉
摘要： 本申请实施例公开了一种运输打板方法及装置、存储介质，包括：获取多个待运输对象对应的多个外观参数和用于承载待运输对象的码货板对应的码货板承载量；根据多个外观参数和码货板承载量摆放多个待运输对象，以完成在码货板上对多个待运输对象的打板过程；显示摆放多个待运输对象的过程。
-
公开(公告)号：CN118083511A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410510764.9
申请日：2024-04-26
申请人： 苏州双祺自动化设备股份有限公司
发明人： 商积童
摘要： 本发明公开了一种袋装物料自动码垛方法及装置，涉及自动码垛技术领域，其技术方案要点是基于袋装物料尺寸、数量、重量及车辆储物空间的尺寸对袋装物料的码垛高度及所有袋装物料的总重心位置进行了限定，使得不同规格袋装货物的堆叠高度相近，所有袋装物料的总重心位置水平上趋近储物空间的中心，袋装物料码垛方案的设计基于遗传算法实现。本发明解决了使得不同规格袋装货物的堆叠高度相近，所有袋装物料的总重心位置水平上趋近储物空间的中心，有效减少了车辆移动过程中发生塌垛的可能性，避免袋装货物的包装破碎。其次，本发明在多规格袋装物料码垛的复杂情况下，也能够快速输出较好的码垛方案。
-
公开(公告)号：CN117945166A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410355689.3
申请日：2024-03-27
申请人： 江苏烽禾升智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于不同尺寸电池的堆叠成组机构,属于电池堆叠技术领域。该机构包括：机架；在机架上设置堆叠单元和机器人，该机器人对堆叠后的电池组进行同步下料；堆叠单元包括：设于机架上的成组台，成组台上设置至少一组成组子单元，成组子单元包括：上端开口的成组通道，位于成组通道前端用于推动电池沿机架长度方向运动的前推组件；位于成组通道尾端对电池限位的抵触板；以及能够对堆叠电池上表面压平的整压机构。该用于不同尺寸电池的堆叠成组机构，通过堆叠单元可以对电池进行规整，因此可以根据电池尺寸的大小进行调整，从而使其满足各种不同尺寸的电池，且在编程系统合理的情况下，可实现大电池与小电池的共同放置。
-
公开(公告)号：CN117719888B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410171077.9
申请日：2024-02-06
申请人： 四川博尔特机器人科技有限公司
发明人： 陈永报
IPC分类号： B65G57/08 , B65G57/22 , B65G47/28 , B65G47/244
摘要： 本发明涉及酒瓶的整理储存的技术领域，具体而言，公开了一种酒瓶的码垛装置及方法，在本发明中设置有第一输送机构和第一导板，能够对歪嘴酒瓶进行第一次整理排序，将歪嘴酒瓶均沿长度方向整齐排列；还设置有接料部件、辅助固定组件和旋转部件，能够利用歪嘴酒瓶的瓶口的第二中心轴线与瓶身的第三中心轴线并不重合的特性，对歪嘴酒瓶进行第二次整理排序，得到瓶口朝向一致的歪嘴酒瓶；还设置有第二输送机构和第二导板，能够对歪嘴酒瓶进行第三次整理排序，将朝向一致的歪嘴酒瓶逐个送往码垛机构。保证送往码垛机构中的歪嘴酒瓶的瓶口朝向一致，无需工人来手动摆放，有效减少了工人的重复劳动量，降低了歪嘴酒瓶的码垛成本。
-
公开(公告)号：CN115092666B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210862279.9
申请日：2022-07-20
申请人： 深圳市富云帝科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种码垛装置，尤其涉及一种茶叶包装箱码垛装置。本发明提供一种能够对多个茶叶包装箱进行码垛，且不易损坏茶叶包装箱的茶叶包装箱码垛装置。本发明提供了这样一种茶叶包装箱码垛装置，包括有底座、传送台、支撑座和机械臂，底座左上部固定设置有能够对茶叶包装箱进行传送的传送台，底座顶部中间位置固定设置有支撑座，支撑座上转动式设置有机械臂。传送台运作将多个茶叶包装箱传送至钉铲上，然后通过机械臂运作向右转动至放置板上方，再通过气缸的伸缩杆缩短带动钉铲向外移动，在拨动板的作用下将茶叶包装箱拨动至放置板上，不仅避免了茶叶包装箱损坏，而且还实现了对茶叶包装箱进行自动码垛。
-
公开(公告)号：CN117775778A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410102820.5
申请日：2024-01-24
申请人： 深圳市罗宾汉智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有预整列功能的自动装货机，涉及装货设备技术领域，该自动装货机包括用于沿着目标路线移动的AGV移动部件，所述AGV移动部件上方靠近上料位置一侧设有用于接料的接料传输部件，所述接料传输部件两侧的本体上对称设有用于防护的防护侧板，所述接料传输部件由多个第一传输辊构成，第一传输辊之间通过皮带机构传动连接，本发明针对现有需要进行设计，采用AGV底盘承载整体机构，可灵活移动，适应不同车厢；可自动定位，进行装车工作。通过预整列、整列方式、升降货叉多模块结构，相互独立动作，互不干涉，可大大提升装车效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
764 条记录 (耗时 0.021 秒)