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公开(公告)号：CN113222257B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110536709.3
申请日：2021-05-17
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于缓冲区的在线混合码垛方法，包括如下步骤：步骤A，将传送带上的货物顺次放置到缓冲区，并采集货物尺寸信息，生成货物的放置姿态；步骤B，依据货物的放置姿态所占据的空间状况，计算将货物码垛至托盘时，在不同码垛方式下，单个货物的放置姿态和多个货物的放置顺序的不同产生的浪费空间，所述浪费空间为货物与货物之间、货物与托盘之间的间隙；步骤C，选择浪费空间最少的码垛方法并按照该码垛方法从缓冲区中逐个选取货物并放置到托盘内；步骤D，若托盘空间达到上限，则更换托盘；若没有，则重复步骤A、B、C。本发明降低了码垛时间，提高了码垛空间的利用率。
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公开(公告)号：CN113183156B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110535363.5
申请日：2021-05-17
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于数字孪生技术的智能码垛方法，包括如下步骤：步骤A，搭建与真实场景一致的仿真模型，采集货物规格信息，输入至仿真模型中；步骤B，当待摆放的货物放置在托盘内的一个位置时，依据待摆放的货物与周围货物的高度差别以及浪费空间对该位置进行评价并得出对应的评价值，其中浪费空间为待摆放的货物放置后与周围货物和托盘之间的间隙，评价值与高度差别及浪费空间均负相关；步骤C，计算不同位置的评价值，在仿真模型中选取评价值最高的位置放置货物，在真实场景中按照同样的方式放置货物。实时模拟仿真系统和真实场景中的参数，通过计算不同摆放位置的评价值挑选最佳的码垛点，从而实现最佳的码垛方式，提高码垛效率。
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公开(公告)号：CN111891758B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010772456.5
申请日：2020-08-04
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明涉及一种欠完备信息的在线货物码垛方法，包括如下步骤：一种欠完备信息的在线货物码垛方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，记录所有可以容纳货物的位置li到位置合集L中；步骤二，根据每个位置li在摆放该待放置的货物a1时与货物a1的底部的接触面积是否满足安全摆放需求以及竖直方向上是否存在障碍进行筛选；步骤三，所有货物全部找到对应的摆放位置，记录所有方案所需托盘数的平均值m1；使用蒙特卡罗抽样法计算出当货物a1摆放在每个位置li各自所需的平均托盘数mi，选取mi中的最小值；步骤四，重复步骤一到步骤三，直至所有货物码垛完成。本方法可以有效提高托盘空间利用率。
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公开(公告)号：CN113183156A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110535363.5
申请日：2021-05-17
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于数字孪生技术的智能码垛方法，包括如下步骤：步骤A，搭建与真实场景一致的仿真模型，采集货物规格信息，输入至仿真模型中；步骤B，当待摆放的货物放置在托盘内的一个位置时，依据待摆放的货物与周围货物的高度差别以及浪费空间对该位置进行评价并得出对应的评价值，其中浪费空间为待摆放的货物放置后与周围货物和托盘之间的间隙，评价值与高度差别及浪费空间均负相关；步骤C，计算不同位置的评价值，在仿真模型中选取评价值最高的位置放置货物，在真实场景中按照同样的方式放置货物。实时模拟仿真系统和真实场景中的参数，通过计算不同摆放位置的评价值挑选最佳的码垛点，从而实现最佳的码垛方式，提高码垛效率。
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公开(公告)号：CN111891758A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010772456.5
申请日：2020-08-04
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明涉及一种欠完备信息的在线货物码垛方法，包括如下步骤：一种欠完备信息的在线货物码垛方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，记录所有可以容纳货物的位置li到位置合集L中；步骤二，根据每个位置li在摆放该待放置的货物a1时与货物a1的底部的接触面积是否满足安全摆放需求以及竖直方向上是否存在障碍进行筛选；步骤三，所有货物全部找到对应的摆放位置，记录所有方案所需托盘数的平均值m1；使用蒙特卡罗抽样法计算出当货物a1摆放在每个位置li各自所需的平均托盘数mi，选取mi中的最小值；步骤四，重复步骤一到步骤三，直至所有货物码垛完成。本方法可以有效提高托盘空间利用率。
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公开(公告)号：CN113222257A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110536709.3
申请日：2021-05-17
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于缓冲区的在线混合码垛方法，包括如下步骤：步骤A，将传送带上的货物顺次放置到缓冲区，并采集货物尺寸信息，生成货物的放置姿态；步骤B，依据货物的放置姿态所占据的空间状况，计算将货物码垛至托盘时，在不同码垛方式下，单个货物的放置姿态和多个货物的放置顺序的不同产生的浪费空间，所述浪费空间为货物与货物之间、货物与托盘之间的间隙；步骤C，选择浪费空间最少的码垛方法并按照该码垛方法从缓冲区中逐个选取货物并放置到托盘内；步骤D，若托盘空间达到上限，则更换托盘；若没有，则重复步骤A、B、C。本发明降低了码垛时间，提高了码垛空间的利用率。
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