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车辆及其控制方法
Abstract:
一种车辆,可以包括:检测传感器,配置为检测车辆周围的对象;驾驶者感测单元的驾驶状态,该驾驶者感测单元配置为检测车辆的驾驶者的驾驶状态;加速度检测单元,配置为检测车辆的车身加速度;以及控制单元,配置为在基于检测到的驾驶者的驾驶状态确定驾驶者无法控制车辆时,基于所检测到的车身加速度来确定车辆正在行驶的道路的坡度,并且基于所确定的道路的坡度来确定车辆的行驶停止位置和行驶停止时间点。
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