首轮装舱控制方法、装置、计算机设备和存储介质
摘要:
本申请涉及一种首轮装舱控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:根据船舱数据,确定装船机的装舱路径;根据船舱数据、装舱路径以及首轮目标装舱量,确定装舱路径上各堆积点的目标堆积量;装舱路径包括起始堆积点和终止堆积点;按照装舱路径,控制装船机的溜筒移动,分别给各堆积点堆料,直到终止堆积点的实际堆积量等于对应的目标堆积量。采用本方法能够自动完成对船舱的装载,无需人为控制,有效提高装舱作业效率。
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