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公开(公告)号：CN109230650B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810793847.8
申请日：2018-07-19
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： B65G69/18
摘要： 本发明提供了一种抑制煤尘的设备、系统和方法，属于煤炭输送过程中的煤尘的抑制技术领域。所述抑制煤尘的设备包括：喷水装置，安装在转接塔内，用于向所述转接塔下游的皮带机喷水；皮带秤，用于称量所述转接塔上游的皮带机上的煤流量；以及控制装置，用于根据所述煤流量控制打开和关闭所述喷水装置。本发明通过在转接塔内安装喷水装置并根据转接塔上游的煤流量来控制打开和关闭转接塔内的喷水装置，增加了煤炭的湿度，对煤炭在转接塔的皮带线及装船机装船过程中起到了良好的抑尘效果，对港口的清洁生产起到了巨大的作用。
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公开(公告)号：CN111908187A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010652093.1
申请日：2020-07-08
申请人： 神华黄骅港务有限责任公司
摘要： 本申请涉及一种首轮装舱控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据船舱数据，确定装船机的装舱路径；根据船舱数据、装舱路径以及首轮目标装舱量，确定装舱路径上各堆积点的目标堆积量；装舱路径包括起始堆积点和终止堆积点；按照装舱路径，控制装船机的溜筒移动，分别给各堆积点堆料，直到终止堆积点的实际堆积量等于对应的目标堆积量。采用本方法能够自动完成对船舱的装载，无需人为控制，有效提高装舱作业效率。
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公开(公告)号：CN103991692A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410200468.5
申请日：2014-05-13
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 本发明公开了一种取料机行走距离检测装置及其检测方法，该装置包括：检测装置，用于在所述取料机行走时，每当该取料机经过轨道一侧的一螺栓，发出一信号；以及控制器，用于接收所述信号，对信号进行计数，并根据计数结果确定所述取料机的行走距离。本发明结构简单、成本较低，既能适应恶劣工况，也能满足取料机作业要求，解决了原有检测方法因旋转机构的曲面与轨道平面的接触点会发生相对滑动而造成检测数据不准确的问题。
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公开(公告)号：CN111908187B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010652093.1
申请日：2020-07-08
申请人： 神华黄骅港务有限责任公司
摘要： 本申请涉及一种首轮装舱控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据船舱数据，确定装船机的装舱路径；根据船舱数据、装舱路径以及首轮目标装舱量，确定装舱路径上各堆积点的目标堆积量；装舱路径包括起始堆积点和终止堆积点；按照装舱路径，控制装船机的溜筒移动，分别给各堆积点堆料，直到终止堆积点的实际堆积量等于对应的目标堆积量。采用本方法能够自动完成对船舱的装载，无需人为控制，有效提高装舱作业效率。
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公开(公告)号：CN107728565B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201710908177.5
申请日：2017-09-29
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明实施例提供一种臂架俯仰角度计算方法，属于工程技术领域。该方法由可编程逻辑控制器PLC执行，该方法包括：检测俯仰稳定运行时间t1和俯仰惯性运行时间t2；根据俯仰稳定运行比例a和所述俯仰稳定运行时间t1确定俯仰稳定运行角度θ1，该俯仰稳定运行比例a在所述PLC中设定；根据俯仰惯性运行比例b和所述俯仰惯性运行时间t2确定俯仰惯性运行角度θ2，该俯仰惯性运行比例b在所述PLC中设定；根据所述俯仰稳定运行角度θ1和所述俯仰惯性运行角度θ2确定所述俯仰角度。该臂架俯仰角度计算方法、装置以及机器可读存储介质可以实现零成本和零维护计算俯仰角度。
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公开(公告)号：CN110111014A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910395313.4
申请日：2019-05-13
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
摘要： 本发明实施例提供一种预算装船机移仓时间的方法和设备，属于工程技术领域。本发明通过预算装船机移仓过程中分别完成各动作的时间，并对预算的装船机分别完成各动作的时间进行求和，计算得到装船机的移仓时间，根据该移仓时间及物料传送时间设置装船机的上料时刻，从而可缩短装船机移仓完成后等待上料的空档期。
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公开(公告)号：CN111422644B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010242127.X
申请日：2020-03-31
申请人： 神华黄骅港务有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种堆积煤料检测方法及堆积煤料检测装置，堆积煤料检测装置包括：转运漏斗、输料机构、检测机构与报警机构。所述输料机构与所述转运漏斗相对应，所述转运漏斗用于装设在船体上，所述输料机构用于输送煤料，所述检测机构装设在所述转运漏斗或所述船体上，所述检测机构用于检测所述煤料与所述转运漏斗相抵触的部位，所述报警机构与所述检测机构电性连接。相较于传统的检测方式(通过工作人员每过一段时间对转运漏斗的堵料情况进行检查，即观察转运漏斗内部的煤料是否达到所需清理的堆积程度)，上述这种堆积煤料检测装置能够及时将转运漏斗内部达到堆积程度的情况反馈给工作人员，从而能够有效避免转运漏斗内部出现堵料情况。
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公开(公告)号：CN109230650A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810793847.8
申请日：2018-07-19
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： B65G69/18
摘要： 本发明提供了一种抑制煤尘的设备、系统和方法，属于煤炭输送过程中的煤尘的抑制技术领域。所述抑制煤尘的设备包括：喷水装置，安装在转接塔内，用于向所述转接塔下游的皮带机喷水；皮带秤，用于称量所述转接塔上游的皮带机上的煤流量；以及控制装置，用于根据所述煤流量控制打开和关闭所述喷水装置。本发明通过在转接塔内安装喷水装置并根据转接塔上游的煤流量来控制打开和关闭转接塔内的喷水装置，增加了煤炭的湿度，对煤炭在转接塔的皮带线及装船机装船过程中起到了良好的抑尘效果，对港口的清洁生产起到了巨大的作用。
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公开(公告)号：CN106335760A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610766016.2
申请日：2016-08-30
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： B65G35/00
CPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明涉及工程技术，公开了一种卸料小车格雷母线数据的检测方法，该检测方法包括：在卸料小车行走指令开始时，开始采集格雷母线数据；判断在预定时间内所述格雷母线数据的数值变化是否正常；在所述格雷母线数据的数值变化正常时，判断所述卸料小车行走指令是否结束；以及在所述卸料小车行走指令结束时，停止采集所述格雷母线数据。本发明可以在卸料小车格雷母线出现卡停和跳变等情况时及时停止流程和小车行走，保障设备稳定安全运行。
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公开(公告)号：CN105259856A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510791381.4
申请日：2015-11-17
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： G05B19/048
CPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明涉及工程技术领域，公开了一种卸料小车飞车检测设备及方法。其中所述设备包括速度检测装置，用于在所述卸料小车的行走制动器不工作的情况下，检测所述卸料小车的行走速度；控制装置，用于在所述行走速度超过第一预定义值的情况下，控制所述卸料小车停止行走。该装置及方法能够在卸料小车正常作业时，迅速检测出飞车隐患，并采取相应措施保障设备稳定安全运行。
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