本发明涉及一种锥度内孔大齿轮磨齿夹具及其控制方法，所属锥度内孔大齿轮磨齿设备技术领域，包括机架，机架上设有锥度内孔大齿轮，锥度内孔大齿轮与机架间设有磨齿夹具组件，磨齿夹具组件侧边设有磨齿驱动机箱，磨齿驱动机箱与锥度内孔大齿轮间设有刀排组件，刀排组件与磨齿驱动机箱间设有磨齿刀排架，磨齿夹具组件上端设有顶杆，磨齿夹具组件另一侧边设有顶杆升降机架，顶杆与顶杆升降机架间设有与顶杆升降机架相滑动式连接的顶杆升降臂，顶杆升降臂与顶杆间设有顶杆轴承座。具有结构简单、操作方便、拆卸便捷、运行稳定性好和使用寿命长的特点。解决了锥度内孔大齿轮磨齿过程中产生划伤磨损的问题。提高定位的精准度和安全可靠性。