本申请公开一种集娱乐功能的上肢练习装置，包括娱乐机构、上肢机构，上肢机构通过齿轮齿条机构驱动前支柱前后移动，前支柱的支柱凸台与滑动架铰接的勾爪勾接，滑动架固定撞击杆和导向杆，导向杆、撞击杆、固定架滑动连接，导向杆上位于滑动架和固定架之间设置有压缩弹簧，撞击杆前端与撞击筒滑动连接，撞击筒上前、后侧分别连接有前、后球仓，撞击筒内位于前、后球仓下部均设置有磁铁，勾爪上转动安装棘爪块，棘爪块的棘爪与固定架的棘齿条啮合，撞击筒前侧设置有从前到后排列的三个球箱，三个球箱与接球箱连接的管道上设置有计数器，实现患者在向前运动上肢过程中不用力时，棘爪将勾爪抬起，撞击杆向前弹射击落圆球，提高患者康复的乐趣。